छह-डिग्री-स्वतंत्रता वाले समानांतर रोबोट की संरचना में ऊपरी और निचले प्लेटफ़ॉर्म, 6 टेलीस्कोपिक शामिल हैंसिलेंडरबीच में, और ऊपरी और निचले प्लेटफ़ॉर्म के प्रत्येक तरफ 6 बॉल टिका है।
सामान्य टेलीस्कोपिक सिलेंडर सर्वो-इलेक्ट्रिक या हाइड्रोलिक सिलेंडर (हाइड्रोलिक सिलेंडर के रूप में बड़े टन भार) से बने होते हैं।छह की मदद सेइलेक्ट्रिक सिलेंडर एक्चुएटरविस्तार और संकुचन आंदोलन, आंदोलन के छह डिग्री स्वतंत्रता (एक्स, वाई, जेड, α, β, γ) के स्थान में मंच को पूरा करें, जो विभिन्न स्थानिक आंदोलन आसन का अनुकरण कर सकता है, और इसलिए इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जा सकता है विभिन्न प्रकार के प्रशिक्षण सिमुलेटर, जैसे उड़ान सिमुलेटर, ऑटोमोबाइल ड्राइविंग सिमुलेटर, भूकंप सिमुलेटर, उपग्रह, मिसाइल और अन्य विमान, मनोरंजक उपकरण (काइनेटिक फिल्म स्विंग स्टेज) और अन्य क्षेत्र।प्रसंस्करण उद्योग में छह-अक्ष लिंकेज मशीन टूल्स, रोबोट इत्यादि बनाए जा सकते हैं।
छह-डिग्री-स्वतंत्रता वाले समानांतर रोबोट की मुख्य विशेषताएं:
औद्योगिक रोबोटों के आगमन के बाद से, अग्रानुक्रम तंत्र वाले रोबोटों का बोलबाला हो गया है।टेंडेम रोबोट में एक सरल संरचना और बड़ा ऑपरेटिंग स्थान होता है, और इसलिए इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।टेंडेम रोबोटों की सीमाओं के कारण, शोधकर्ताओं ने धीरे-धीरे अपने शोध की दिशा को समानांतर रोबोटों की ओर स्थानांतरित कर दिया है।टेंडेम रोबोट की तुलना में, छह-डिग्री-स्वतंत्रता वाले समानांतर रोबोट में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:
1. कोई संचयी त्रुटि नहीं, उच्च परिशुद्धता।
2. ड्राइविंग डिवाइस को निश्चित प्लेटफॉर्म पर या उसके करीब रखा जा सकता है, ताकि चलने वाला हिस्सा वजन में हल्का, तेज गति और गतिशील प्रतिक्रिया में अच्छा हो।
3. कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च कठोरता, बड़ी असर क्षमता, छोटा कार्य स्थान।
4. पूर्णतः सममित समानांतर तंत्र में अच्छी आइसोट्रॉपी होती है।
इन विशेषताओं के अनुसार, छह-डिग्री-स्वतंत्रता वाले समानांतर रोबोटों का व्यापक रूप से उन क्षेत्रों में उपयोग किया गया है जिनके लिए बड़े कार्यक्षेत्र के बिना उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता या बड़े भार की आवश्यकता होती है।
3dof की तुलना में 6dof के लाभ
वीआर में, विभिन्न 3डीओएफ अनुभव सीमित अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी होते हैं जिन्हें पूर्ण विसर्जन की आवश्यकता नहीं होती है, जैसे ब्रेकिंग प्रतिक्रिया समय का परीक्षण करने के लिए डिज़ाइन किए गए प्रोग्राम का एक सरल ड्राइवर संस्करण।यह विवादास्पद हो सकता है, लेकिन यह एक बहुत ही "सपाट" अनुभव देता है।
पूरी तरह से इमर्सिव वीआर अनुभव के लिए, 6dof आपको किसी आइटम के चारों ओर 360-डिग्री सर्कल में चलने, झुकने और आइटम को ऊपर से नीचे तक देखने - या झुकने और आइटम को नीचे से ऊपर तक देखने की सुविधा देता है।यह स्थितीय ट्रैकिंग अधिक आकर्षक अनुभव प्रदान करती है, जो अग्निशमन सिमुलेशन जैसे यथार्थवादी सिमुलेशन के लिए महत्वपूर्ण है, जहां पर्यावरण में वस्तुओं को स्थानांतरित करने और हेरफेर करने के लिए अधिक स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है।
पोस्ट करने का समय: नवंबर-29-2023
