छह डिग्री स्वतंत्रता वाले समानांतर रोबोट की संरचना में ऊपरी और निचले प्लेटफॉर्म, 6 दूरबीन शामिल हैंसिलेंडरबीच में, और ऊपरी और निचले प्लेटफार्मों के प्रत्येक तरफ 6 बॉल कब्जे।
सामान्य दूरबीन सिलेंडर सर्वो-इलेक्ट्रिक या हाइड्रोलिक सिलेंडरों (हाइड्रोलिक सिलेंडरों के रूप में बड़े टन भार) से बने होते हैं। छह की मदद सेइलेक्ट्रिक सिलेंडर एक्ट्यूएटरविस्तार और संकुचन गति, प्लेटफ़ॉर्म को छह डिग्री स्वतंत्रता (X, Y, Z, α, β, γ) के स्थान में पूरा करती है, जो विभिन्न स्थानिक गति मुद्राओं का अनुकरण कर सकती है, और इसलिए इसका व्यापक रूप से विभिन्न प्रशिक्षण सिमुलेटर, जैसे उड़ान सिमुलेटर, ऑटोमोबाइल ड्राइविंग सिमुलेटर, भूकंप सिमुलेटर, उपग्रह, मिसाइल और अन्य विमान, मनोरंजक उपकरण (काइनेटिक फिल्म स्विंग स्टेज) और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जा सकता है। प्रसंस्करण उद्योग में, इसे छह-अक्ष लिंकेज मशीन टूल्स, रोबोट आदि में बनाया जा सकता है।
छह-डिग्री-स्वतंत्रता समानांतर रोबोट की मुख्य विशेषताएं:
औद्योगिक रोबोटों के आगमन के बाद से, टेंडम तंत्र वाले रोबोटों का बोलबाला रहा है। टेंडम रोबोटों की संरचना सरल और संचालन क्षेत्र बड़ा होता है, इसलिए इनका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। टेंडम रोबोटों की अपनी सीमाओं के कारण, शोधकर्ताओं ने धीरे-धीरे अपने शोध की दिशा समानांतर रोबोटों की ओर मोड़ दी है। टेंडम रोबोटों की तुलना में, छह-डिग्री-ऑफ़-फ्रीडम समानांतर रोबोटों की निम्नलिखित विशेषताएँ हैं:
1. कोई संचयी त्रुटि नहीं, उच्च परिशुद्धता।
2. ड्राइविंग डिवाइस को निश्चित प्लेटफॉर्म पर या उसके करीब रखा जा सकता है, ताकि चलने वाला हिस्सा वजन में हल्का, गति में उच्च और गतिशील प्रतिक्रिया में अच्छा हो।
3. कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च कठोरता, बड़ी असर क्षमता, छोटे कार्य स्थान।
4. पूर्णतः सममित समान्तर तंत्र में अच्छी आइसोट्रॉपी होती है।
इन विशेषताओं के अनुसार, छह-डिग्री-स्वतंत्रता समानांतर रोबोट का उपयोग उन क्षेत्रों में व्यापक रूप से किया गया है, जहां उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता या बड़े कार्यक्षेत्र के बिना बड़े भार की आवश्यकता होती है।
3dof की तुलना में 6dof के लाभ
आभासी वास्तविकता (वीआर) में, विभिन्न 3dof अनुभव उन सीमित अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी होते हैं जिनमें पूर्ण तल्लीनता की आवश्यकता नहीं होती है, जैसे कि ब्रेकिंग प्रतिक्रिया समय का परीक्षण करने के लिए डिज़ाइन किए गए प्रोग्राम का एक साधारण ड्राइवर संस्करण। यह विवादास्पद हो सकता है, लेकिन यह एक बहुत ही "सपाट" अनुभव प्रदान करता है।
एक पूर्णतः इमर्सिव VR अनुभव के लिए, 6dof आपको किसी वस्तु के चारों ओर 360-डिग्री के घेरे में घूमने, झुककर उसे ऊपर से नीचे तक देखने - या झुककर उसे नीचे से ऊपर तक देखने की सुविधा देता है। यह पोज़िशनल ट्रैकिंग एक ज़्यादा आकर्षक अनुभव प्रदान करती है, जो अग्निशमन सिमुलेशन जैसे यथार्थवादी सिमुलेशन के लिए बेहद ज़रूरी है, जहाँ पर्यावरण में वस्तुओं को हिलाने और उनमें हेरफेर करने के लिए ज़्यादा आज़ादी की ज़रूरत होती है।
पोस्ट करने का समय: 29-नवंबर-2023
