6 डीओएफ फ्रीडम रोबोट क्या है?

छह-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम समानांतर रोबोट की संरचना में ऊपरी और निचले प्लेटफार्मों, 6 दूरबीन शामिल हैंसिलेंडरबीच में, और 6 गेंद ऊपरी और निचले प्लेटफार्मों के प्रत्येक तरफ टिका है।

सामान्य टेलीस्कोपिक सिलिंडर सर्वो-इलेक्ट्रिक या हाइड्रोलिक सिलेंडर (हाइड्रोलिक सिलेंडर के रूप में बड़े टन भार) से बने होते हैं। छह की मदद सेविद्युत सिलेंडर एक्ट्यूएटरविस्तार और संकुचन आंदोलन, आंदोलन के छह डिग्री की स्वतंत्रता (x, y, z, z, α, γ) के छह डिग्री के अंतरिक्ष में मंच को पूरा करें, जो विभिन्न प्रकार के स्थानिक आंदोलन आसन का अनुकरण कर सकता है, और इसलिए विभिन्न प्रकार के प्रशिक्षण सिमुलेटर में व्यापक रूप से उपयोग किया जा सकता है, जैसे कि फ्लाइट सिमुलेटर, ऑटोमोबाइल ड्राइविंग सिमुलेटर, सैटेलेक, क्षेत्र। प्रसंस्करण उद्योग में छह-अक्ष लिंकेज मशीन टूल्स, रोबोट और इतने पर बनाया जा सकता है।

छह-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम समानांतर रोबोट की प्रमुख विशेषताएं:

औद्योगिक रोबोटों की शुरूआत के बाद से, अग्रानुक्रम तंत्र वाले रोबोट हावी हैं। टेंडेम रोबोट में एक सरल संरचना और बड़े परिचालन स्थान होता है, और इस प्रकार व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। टेंडेम रोबोट की सीमाओं के कारण, शोधकर्ताओं ने धीरे -धीरे अपनी शोध दिशा को समानांतर रोबोट में स्थानांतरित कर दिया है। अग्रानुक्रम रोबोटों की तुलना में, छह-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम समानांतर रोबोट में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

1। कोई संचयी त्रुटि, उच्च परिशुद्धता।

2। ड्राइविंग डिवाइस को निश्चित प्लेटफ़ॉर्म पर या उसके पास रखा जा सकता है, ताकि चलती हिस्सा वजन में हल्का हो, गति में उच्च और गतिशील प्रतिक्रिया में अच्छा हो।

3। कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च कठोरता, बड़ी असर क्षमता, छोटे काम करने की जगह।

4। पूरी तरह से सममित समानांतर तंत्र में अच्छा आइसोट्रॉपी है।

इन विशेषताओं के अनुसार, छह-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम समानांतर रोबोटों का व्यापक रूप से उन क्षेत्रों में उपयोग किया गया है जिनके लिए एक बड़े कार्यक्षेत्र के बिना उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता या बड़े भार की आवश्यकता होती है।

3DOF से अधिक 6DOF के लाभ

वीआर में, विभिन्न 3DOF अनुभव सीमित अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी होते हैं जिन्हें पूर्ण विसर्जन की आवश्यकता नहीं होती है, जैसे कि ब्रेकिंग रिएक्शन टाइम का परीक्षण करने के लिए डिज़ाइन किए गए प्रोग्राम का एक साधारण ड्राइवर संस्करण। यह विवादास्पद हो सकता है, लेकिन यह बहुत "सपाट" अनुभव के लिए बनाता है।

पूरी तरह से immersive VR अनुभव के लिए, 6DOF आपको 360 -डिग्री सर्कल में एक आइटम के चारों ओर घूमने देता है, ऊपर से नीचे तक आइटम को देखें और देखें और नीचे से ऊपर तक आइटम को देखें। यह स्थिति ट्रैकिंग एक अधिक आकर्षक अनुभव को सक्षम करती है, जो कि अग्निशमन सिमुलेशन जैसे यथार्थवादी सिमुलेशन के लिए महत्वपूर्ण है, जहां पर्यावरण में वस्तुओं को स्थानांतरित करने और हेरफेर करने के लिए अधिक स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है।