औद्योगिक रोबोटों के लिए कोर ड्राइव संरचनाएँ

हाल के वर्षों में, औद्योगिक रोबोट बाजार के तेजी से विकास के कारण, रैखिक गति नियंत्रण उद्योग ने तेजी से विकास के चरण में प्रवेश किया है।डाउनस्ट्रीम मांग के और जारी होने से अपस्ट्रीम सहित तेजी से विकास भी हुआ हैरैखिक गाइड, बॉल स्क्रू, रैक और पिनियन, हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर, गियर, रेड्यूसर और अन्य ट्रांसमिशन कोर घटक।ऑर्डर में भी काफी बढ़ोतरी का रुख है.संपूर्ण संचालन और नियंत्रण उद्योग बाजार जोरदार विकास का रुख दिखा रहा है।

औद्योगिक रोबोटों का ड्राइविंग स्रोत ट्रांसमिशन घटकों के माध्यम से जोड़ों की गति या घूर्णन को संचालित करता है, ताकि धड़, बाहों और कलाई की गति का एहसास हो सके।इसलिए, ट्रांसमिशन भाग औद्योगिक रोबोट का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।

आमतौर पर औद्योगिक रोबोटों में उपयोग किए जाने वाले रैखिक ट्रांसमिशन तंत्र को सीधे सिलेंडर या हाइड्रोलिक सिलेंडर और पिस्टन द्वारा उत्पन्न किया जा सकता है, या इसे रैक और पिनियन, बॉल स्क्रू नट इत्यादि जैसे ट्रांसमिशन घटकों का उपयोग करके घूर्णन गति से परिवर्तित किया जा सकता है।

1. चल रहा हैJमलहमGuideRबीमार होना

आंदोलन के दौरान संयुक्त गाइड रेल को हिलाना स्थितिगत सटीकता और मार्गदर्शन सुनिश्चित करने में भूमिका निभा सकता है।

चलती संयुक्त गाइड रेल पांच प्रकार की होती हैं: साधारण स्लाइडिंग गाइड रेल, हाइड्रोलिक डायनेमिक प्रेशर स्लाइडिंग गाइड रेल, हाइड्रोलिक हाइड्रोस्टैटिक स्लाइडिंग गाइड रेल, एयर बेयरिंग गाइड रेल और रोलिंग गाइड रेल।

वर्तमान में, पाँचवाँ प्रकाररोलिंग गाइडऔद्योगिक रोबोटों में सबसे अधिक उपयोग किया जाता है।जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है, समावेशी रोलिंग गाइडवे का निर्माण एक समर्थन सीट के साथ किया गया है जिसे आसानी से किसी भी सपाट सतह से जोड़ा जा सकता है।इस बिंदु पर, आस्तीन को खोला जाना चाहिए।यह स्लाइडर में एम्बेडेड है, जो न केवल कठोरता को बढ़ाता है बल्कि अन्य घटकों के साथ कनेक्शन की सुविधा भी देता है।

2. रैक औरPआयनDबेदख़ल

रैक और पिनियन डिवाइस में, यदि रैक स्थिर है, तो जब गियर घूमता है, तो गियर शाफ्ट और गाड़ी रैक की दिशा के साथ रैखिक रूप से चलती है।इस प्रकार, गियर की घूर्णी गति में परिवर्तित हो जाती हैरेखीय गतिगाड़ी का.गाड़ी को गाइड रॉड या गाइड रेल द्वारा समर्थित किया जाता है, और इस उपकरण का हिस्टैरिसीस अपेक्षाकृत बड़ा है।

1-ड्रैग प्लेट्स;2-गाइड बार्स;3-गियर्स;4-रैक

3. गेंदSचालक दल औरNut

गेंद पेंचउनके कम घर्षण और तेज़ गति प्रतिक्रिया के कारण अक्सर औद्योगिक रोबोट में उपयोग किया जाता है।

चूंकि कई गेंदें गेंद के सर्पिल खांचे में रखी जाती हैंपेंचनट, ट्रांसमिशन प्रक्रिया के दौरान पेंच को रोलिंग घर्षण के अधीन किया जाता है, और घर्षण बल छोटा होता है, इसलिए ट्रांसमिशन दक्षता अधिक होती है, और कम गति वाली गति के दौरान रेंगने की घटना को एक ही समय में समाप्त किया जा सकता है;एक निश्चित पूर्व-कसने वाले बल को लागू करने पर, हिस्टैरिसीस को समाप्त किया जा सकता है।

बॉल स्क्रू नट में गेंदें गति और शक्ति को आगे और पीछे संचारित करने के लिए ग्राउंड गाइड ग्रूव से गुजरती हैं, और बॉल स्क्रू की ट्रांसमिशन दक्षता 90% तक पहुंच सकती है।

 
4.तरल (Aआईआर)Cयलिन्दर

केजीजी मिनिएचर इलेक्ट्रिक सिलेंडर एक्चुएटर्सस्टेपर मोटर एक्चुएटर्स

हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर एक हैगति देनेवालाजो हाइड्रोलिक पंप (वायु कंप्रेसर) द्वारा उत्पादित दबाव ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है और रैखिक प्रत्यागामी गति करता है।हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर का उपयोग करके आसानी से रैखिक गति प्राप्त की जा सकती है।हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर मुख्य रूप से सिलेंडर बैरल, सिलेंडर हेड, पिस्टन, पिस्टन रॉड और सीलिंग डिवाइस से बना है।पिस्टन और सिलेंडर सटीक स्लाइडिंग फिट को अपनाते हैं, और दबाव तेल (संपीड़ित हवा) हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर के एक छोर से प्रवेश करता है।, रैखिक गति प्राप्त करने के लिए पिस्टन को हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर के दूसरे छोर पर धकेलना।हाइड्रोलिक (वायु) सिलेंडर की गति दिशा और गति को हाइड्रोलिक (वायु) सिलेंडर में प्रवेश करने वाले हाइड्रोलिक तेल (संपीड़ित हवा) की प्रवाह दिशा और प्रवाह को समायोजित करके नियंत्रित किया जा सकता है।