औद्योगिक रोबोटों के लिए कोर ड्राइव संरचनाएं

हाल के वर्षों में, औद्योगिक रोबोट बाज़ार के तेज़ी से विकास के कारण, रैखिक गति नियंत्रण उद्योग ने तीव्र विकास के चरण में प्रवेश किया है। डाउनस्ट्रीम मांग में और वृद्धि ने अपस्ट्रीम के तेज़ विकास को भी गति दी है, जिसमें शामिल हैंरैखिक गाइड, बॉल स्क्रू, रैक और पिनियन, हाइड्रोलिक (न्यूमेटिक) सिलेंडर, गियर, रिड्यूसर और अन्य ट्रांसमिशन कोर कंपोनेंट्स। ऑर्डर में भी उल्लेखनीय वृद्धि का रुझान है। संपूर्ण संचालन और नियंत्रण उद्योग बाज़ार में तेज़ी से विकास हो रहा है।

औद्योगिक रोबोट का ड्राइविंग स्रोत ट्रांसमिशन घटकों के माध्यम से जोड़ों की गति या घुमाव को संचालित करता है, जिससे धड़, भुजाओं और कलाईयों की गति का एहसास होता है। इसलिए, ट्रांसमिशन भाग औद्योगिक रोबोट का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।

औद्योगिक रोबोटों में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले रैखिक संचरण तंत्र को सीधे सिलेंडर या हाइड्रोलिक सिलेंडर और पिस्टन द्वारा उत्पन्न किया जा सकता है, या इसे रैक और पिनियन, बॉल स्क्रू नट आदि जैसे संचरण घटकों का उपयोग करके घूर्णी गति से परिवर्तित किया जा सकता है।

1. गतिशीलJबिंदुGगाइडRबीमार होना

गति के दौरान संयुक्त गाइड रेल को हिलाने से स्थितिगत सटीकता और मार्गदर्शन सुनिश्चित करने में भूमिका निभाई जा सकती है।

चलती संयुक्त गाइड रेल के पांच प्रकार हैं: साधारण स्लाइडिंग गाइड रेल, हाइड्रोलिक गतिशील दबाव स्लाइडिंग गाइड रेल, हाइड्रोलिक हाइड्रोस्टैटिक स्लाइडिंग गाइड रेल, एयर बेयरिंग गाइड रेल और रोलिंग गाइड रेल।

वर्तमान में, पांचवें प्रकार केरोलिंग गाइडऔद्योगिक रोबोटों में इसका सबसे ज़्यादा इस्तेमाल होता है। जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है, समावेशी रोलिंग गाइडवे एक सपोर्ट सीट के साथ बनाया गया है जिसे किसी भी सपाट सतह पर आसानी से लगाया जा सकता है। इस बिंदु पर, स्लीव को खोलना ज़रूरी है। यह स्लाइडर में लगा होता है, जो न केवल कठोरता बढ़ाता है बल्कि अन्य घटकों के साथ कनेक्शन को भी आसान बनाता है।

2. रैक औरPआयनDसबूत

रैक और पिनियन उपकरण में, यदि रैक स्थिर है, तो जब गियर घूमता है, तो गियर शाफ्ट और कैरिज रैक की दिशा में रैखिक रूप से गति करते हैं। इस प्रकार, गियर की घूर्णी गति कोरेखीय गतिगाड़ी का। गाड़ी को गाइड रॉड या गाइड रेल द्वारा सहारा दिया जाता है, और इस उपकरण का हिस्टैरिसीस अपेक्षाकृत बड़ा होता है।

1-ड्रैग प्लेट्स;2-गाइड बार्स;3-गियर्स;4-रैक

3. गेंदSचालक दल औरNut

बॉल स्क्रूइनका उपयोग अक्सर औद्योगिक रोबोटों में उनके कम घर्षण और तीव्र गति प्रतिक्रिया के कारण किया जाता है।

चूँकि गेंद के सर्पिल खांचे में कई गेंदें रखी जाती हैंपेंचअखरोट, पेंच संचरण प्रक्रिया के दौरान रोलिंग घर्षण के अधीन है, और घर्षण बल छोटा है, इसलिए संचरण दक्षता अधिक है, और कम गति गति के दौरान क्रॉलिंग घटना को एक ही समय में समाप्त किया जा सकता है; एक निश्चित पूर्व-कसने वाले बल को लागू करते समय, हिस्टैरिसीस को समाप्त किया जा सकता है।

बॉल स्क्रू नट में गेंदें गति और शक्ति को आगे और पीछे संचारित करने के लिए ग्राउंड गाइड ग्रूव से गुजरती हैं, और बॉल स्क्रू की ट्रांसमिशन दक्षता 90% तक पहुंच सकती है।

 
4.तरल (Aआईआर)Cयलिंडर

केजीजी मिनिएचर इलेक्ट्रिक सिलेंडर एक्ट्यूएटर्सस्टेपर मोटर एक्ट्यूएटर्स

हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर एक हैगति देनेवालाजो हाइड्रोलिक पंप (एयर कंप्रेसर) द्वारा दबाव ऊर्जा आउटपुट को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है और रैखिक घूमने वाली गति करता है। हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर का उपयोग करके आसानी से रैखिक गति प्राप्त की जा सकती है। हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर मुख्य रूप से सिलेंडर बैरल, सिलेंडर हेड, पिस्टन, पिस्टन रॉड और सीलिंग डिवाइस से बना होता है। पिस्टन और सिलेंडर सटीक स्लाइडिंग फिट को अपनाते हैं, और दबाव तेल (संपीड़ित हवा) हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर के एक छोर से प्रवेश करता है। , रैखिक गति प्राप्त करने के लिए पिस्टन को हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर के दूसरे छोर पर धकेलने के लिए। हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर की गति की दिशा और गति को हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर में प्रवेश करने वाले हाइड्रोलिक तेल (संपीड़ित हवा) के प्रवाह की दिशा और प्रवाह को समायोजित करके नियंत्रित किया जा सकता है।