औद्योगिक रोबोट के लिए कोर ड्राइव संरचनाएं

हाल के वर्षों में, औद्योगिक रोबोट बाजार के तेजी से विकास के लिए धन्यवाद, रैखिक गति नियंत्रण उद्योग ने तेजी से विकास के एक चरण में प्रवेश किया है। डाउनस्ट्रीम डिमांड की आगे की रिहाई ने अपस्ट्रीम के तेजी से विकास को भी प्रेरित किया हैरेखीय मार्गदर्शक, बॉल स्क्रू, रैक और पिनियन, हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर, गियर, रिड्यूसर और अन्य ट्रांसमिशन कोर घटक। आदेशों में पर्याप्त वृद्धि की प्रवृत्ति भी है। संपूर्ण संचालन और नियंत्रण उद्योग बाजार एक जोरदार विकास रवैया दिखा रहा है।

औद्योगिक रोबोट का ड्राइविंग स्रोत ट्रांसमिशन घटकों के माध्यम से जोड़ों के आंदोलन या रोटेशन को चलाता है, ताकि धड़, हथियारों और कलाई के आंदोलन को महसूस किया जा सके। इसलिए, ट्रांसमिशन हिस्सा औद्योगिक रोबोट का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।

औद्योगिक रोबोटों में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले रैखिक संचरण तंत्र को सीधे सिलेंडर या हाइड्रोलिक सिलेंडर और पिस्टन द्वारा उत्पन्न किया जा सकता है, या इसे रैक और पिनियन, बॉल स्क्रू नट, आदि जैसे ट्रांसमिशन घटकों का उपयोग करके घूर्णी गति से परिवर्तित किया जा सकता है।

1। चल रहा हैJअखंडGउगानाRबीमार होना

आंदोलन के दौरान संयुक्त गाइड रेल को स्थानांतरित करना स्थिति सटीकता और मार्गदर्शन सुनिश्चित करने में एक भूमिका निभा सकता है।

पांच प्रकार के चलती संयुक्त गाइड रेल हैं: साधारण स्लाइडिंग गाइड रेल, हाइड्रोलिक डायनेमिक प्रेशर स्लाइडिंग गाइड रेल, हाइड्रोलिक हाइड्रोस्टैटिक स्लाइडिंग गाइड रेल, एयर बेयरिंग गाइड रेल और रोलिंग गाइड रेल।

वर्तमान में, पांचवें प्रकार कारोलिंग गाइडऔद्योगिक रोबोटों में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। जैसा कि नीचे दिए गए आरेख में दिखाया गया है, समावेशी रोलिंग गाइडवे का निर्माण एक समर्थन सीट के साथ किया जाता है जिसे आसानी से किसी भी सपाट सतह से जोड़ा जा सकता है। इस बिंदु पर, आस्तीन को खोला जाना चाहिए। यह स्लाइडर में एम्बेडेड है, जो न केवल कठोरता को बढ़ाता है, बल्कि अन्य घटकों के साथ संबंध को भी सुविधाजनक बनाता है।

2। रैक औरPइशाराDचपटा करना

रैक और पिनियन डिवाइस में, यदि रैक तय हो जाता है, जब गियर घूमता है, तो गियर शाफ्ट और गाड़ी रैक की दिशा के साथ रैखिक रूप से चलते हैं। इस तरह, गियर की घूर्णी गति को में परिवर्तित किया जाता हैरैखिक गतिगाड़ी की। गाड़ी गाइड रॉड या गाइड रेल द्वारा समर्थित है, और इस उपकरण का हिस्टैरिसीस अपेक्षाकृत बड़ा है।

1-ड्रैग प्लेट्स; 2-गाइड बार; 3-गियर; 4-रैक;

3। गेंदSचालक दल औरNut

बॉल स्क्रूअक्सर औद्योगिक रोबोटों में उनके कम घर्षण और तेजी से गति प्रतिक्रिया के कारण उपयोग किया जाता है।

चूंकि कई गेंदों को गेंद के सर्पिल नाली में रखा जाता हैपेंचअखरोट, पेंच ट्रांसमिशन प्रक्रिया के दौरान घर्षण को रोल करने के अधीन है, और घर्षण बल छोटा है, इसलिए ट्रांसमिशन दक्षता अधिक है, और कम गति वाले गति के दौरान रेंगने वाली घटना को एक ही समय में समाप्त किया जा सकता है; एक निश्चित पूर्व-कसने वाले बल को लागू करते समय, हिस्टैरिसीस को समाप्त किया जा सकता है।

बॉल स्क्रू नट में गेंदें ग्राउंड गाइड ग्रूव से गुजरती हैं ताकि गति और पावर को आगे और पीछे प्रसारित किया जा सके, और बॉल स्क्रू की ट्रांसमिशन दक्षता 90%तक पहुंच सकती है।

 
4.liquid (Air)Cयलिंडर

केजीजी लघु इलेक्ट्रिक सिलेंडर एक्ट्यूएटर्सस्टेपर मोटर एक्ट्यूएटर्स

हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर एक हैगति देनेवालायह हाइड्रोलिक पंप (एयर कंप्रेसर) द्वारा यांत्रिक ऊर्जा में दबाव ऊर्जा उत्पादन को परिवर्तित करता है और रैखिक पारस्परिक गति करता है। एक हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर का उपयोग करना आसानी से रैखिक गति प्राप्त कर सकता है। हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर मुख्य रूप से सिलेंडर बैरल, सिलेंडर हेड, पिस्टन, पिस्टन रॉड और सीलिंग डिवाइस से बना है। पिस्टन और सिलेंडर सटीक स्लाइडिंग फिट को अपनाते हैं, और दबाव तेल (संपीड़ित हवा) हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर के एक छोर से प्रवेश करता है। , रेखीय गति को प्राप्त करने के लिए पिस्टन को हाइड्रोलिक (वायवीय) सिलेंडर के दूसरे छोर पर धकेलने के लिए। हाइड्रोलिक (वायु) सिलेंडर की गति की दिशा और गति को हाइड्रोलिक तेल (संपीड़ित हवा) के प्रवाह की दिशा और प्रवाह को समायोजित करके हाइड्रोलिक (वायु) सिलेंडर में प्रवेश करके नियंत्रित किया जा सकता है।