टेस्ला रोबोट पर एक और नज़र: प्लैनेटरी रोलर स्क्रू

टेस्ला का ह्यूमनॉइड रोबोट ऑप्टिमस 1:14 का उपयोग करता हैग्रहीय रोलर पेंच.1 अक्टूबर को टेस्ला एआई दिवस पर, ह्यूमनॉइड ऑप्टिमस प्रोटोटाइप ने वैकल्पिक रैखिक संयुक्त समाधान के रूप में ग्रहीय रोलर स्क्रू और हार्मोनिक रिड्यूसर का उपयोग किया।आधिकारिक वेबसाइट पर प्रतिपादन के अनुसार, एक ऑप्टिमस प्रोटोटाइप 14 हार्मोनिक रिड्यूसर और 14 ग्रहीय रोलर स्क्रू का उपयोग करता है।ग्रहीय रोलर पेंचट्रांसमिशन यूनिट डिज़ाइन ने बाजार में व्यापक ध्यान आकर्षित किया है जो इस लॉन्च के लिए अपेक्षाओं से अधिक है।

चित्र 1: एक विकल्प के रूप में ग्रहीय रोलर स्क्रू के साथ ऑप्टिमस

रैखिक ड्राइव शाखाओं की नई पीढ़ी,ग्रहीय रोलर पेंच,दुनिया भर में पहले से ही उच्च परिशुद्धता क्षेत्रों में उपयोग किया जा रहा है, जिसमें उच्च समग्र प्रदर्शन आवश्यकताओं के साथ पेचदार और ग्रहीय गतिविधियों का संयोजन किया जा रहा है।की तुलना मेंगेंद पेंचएक ही आकार का,ग्रहीय रोलर पेंच"भारी शुल्क, उच्च दक्षता, उच्च गति और लंबे जीवन" की विशेषता है और इसका उपयोग विदेशी सैन्य और उच्च-स्तरीय नागरिक बाजारों में बड़े पैमाने पर किया गया है।ग्रहीय रोलर पेंचएयरोस्पेस, हथियार, परमाणु ऊर्जा और अन्य विशेष अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है।उदाहरण के लिए, विमान लैंडिंग गियर, हेलीकॉप्टर सस्पेंशन लॉन्चर आदि। इसके अलावा, नागरिक बाजार में मशीन टूल्स, ऑटोमोटिव एबीएस सिस्टम, पेट्रोकेमिकल्स और अन्य अनुप्रयोगों की मांग है।आंकड़ों के अनुसार, 2021 में वैश्विक ग्रहीय रोलर पेंच 230 मिलियन अमेरिकी डॉलर, अगले पांच वर्षों में 5.7% की चक्रवृद्धि वृद्धि दर, ह्यूमनॉइड रोबोट या उद्योग के लिए अधिक संभावनाएं इंजेक्ट करेगा।

बाज़ार स्थान: 2025 तक 330 मिलियन अमेरिकी डॉलर का वैश्विक अनुमान, भविष्य अधिक संभावनाओं से भरा हो सकता है

वैश्विक ग्रहीय रोलर स्क्रू पैठ का विस्तार जारी है:

►के लिएगेंद पेंचप्रतिस्थापन: शोर की समस्या से बचने के लिए बॉल रिटर्नर की आवश्यकता नहीं है।इसके अलावा, ग्रहीय रोलर स्क्रू में जुड़ाव के अधिक बिंदु होते हैं, जो कठोर परिचालन स्थितियों में बेहतर कठोरता और भार वहन क्षमता प्रदान करते हैं।मशीन टूल्स और अन्य क्षेत्रों में,ग्रहीय रोलर पेंचअपनी छोटी लीड लंबाई और अधिक भार के कारण लगातार पक्ष में हैं;रोबोट, ऑटोमेशन और अन्य इलेक्ट्रिक सिलेंडरों में, उनकी तेज़ प्रतिक्रिया आदि के कारण उन्हें धीरे-धीरे अपनाया जाता है।

► हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन का विकल्प: हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन के लिए हाइड्रोलिक पंप और वाल्व आदि की आवश्यकता होती हैग्रहीय रोलर पेंच, कुल मात्रा कम हो जाती है, तेल रिसाव की समस्याएं दूर हो जाती हैं और जुदा करना और रखरखाव सरल हो जाता है।निर्माण मशीनरी के क्षेत्र में, बड़े लोड हाइड्रोलिक सिस्टम को बदलने के लिए ग्रहीय रोलर स्क्रू के माध्यम से, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण को प्रभावी ढंग से महसूस किया जा सकता है, जिसे बदलना आसान है।नई ऊर्जा वाहनों के क्षेत्र में, तेज़ प्रतिक्रिया के लिए हाइड्रोलिक ब्रेक को इलेक्ट्रो-मैकेनिकल ब्रेकिंग सिस्टम (ईएमबी) द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है।

पर्सिस्टेंस मार्केट रिसर्च के अनुसार, वैश्विक ग्रहीय रोलर स्क्रू बाजार 2012 से 2020 तक 4.8% की सीएजीआर से बढ़कर 230 मिलियन अमेरिकी डॉलर या लगभग आरएमबी 1.52 बिलियन तक बढ़ने की उम्मीद है।2020 के बाद से, नए ऊर्जा स्रोतों की बढ़ती मांग के साथ, पर्सिस्टेंस मार्केट रिसर्च को उम्मीद है कि 2020 से 2025 तक बाजार 5.7% की सीएजीआर से बढ़कर 330 मिलियन अमेरिकी डॉलर या लगभग आरएमबी 2.01 बिलियन तक पहुंच जाएगा।

विभिन्न अनुप्रयोग वातावरणों के जवाब में, वैश्विक ग्रहीय रोलर स्क्रू निर्माण के चार अतिरिक्त प्रकार के गुट मानक प्रकार से प्राप्त किए गए हैं:

► रिवर्स प्रकार: सक्रिय सदस्य के रूप में नट, आउटपुट सदस्य के रूप में स्क्रू, कोई आंतरिक गियर रिंग नहीं।सबसे बड़ा लाभ इसकी सघनता और छोटे स्ट्रोक वाले कार्य परिदृश्यों में उपयोग है।

► रीसर्क्युलेटिंग: आंतरिक रिंग को हटा दिया जाता है और रिटर्न (कैम रिंग निर्माण) जोड़ा जाता है, रोलर एक सप्ताह के लिए नट के अंदर घूम सकता है और फिर अपनी स्थिति में वापस आ सकता है।धागों की संख्या बढ़ाने से इसकी कठोरता क्षमता अधिक हो जाती है और इसका उपयोग चिकित्सा उपकरणों, ऑप्टिकल परिशुद्धता उपकरणों आदि में किया जाता है।

► बेयरिंग रिंग प्रकार: शेल, एंड कवर, बेलनाकार रोलर बीयरिंग और अन्य घटकों को बढ़ाएं, भार क्षमता में काफी सुधार करें, भारी मशीनरी, पेट्रोकेमिकल और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है, विनिर्माण लागत अधिक होती है।

► विभेदक प्रकार: रोलर खंडित रिंग ग्रूव संरचना है, आंतरिक गियर रिंग को हटा दें, जो बड़े अवसरों के प्रसारण पर लागू होता है।लेकिन आंदोलन की प्रक्रिया में, धागे फिसल जाएंगे, बड़े भार के मामले में पहनना आसान होगा।

संयुक्त राज्य अमेरिका वर्तमान में सबसे बड़ी मांग वाला देश हैग्रहीय रोलर पेंचदुनिया भर में, जर्मनी और यूके के बाद, तीन क्षेत्रों का कुल बाजार में 50% हिस्सा है।टेस्ला दस लाख ह्यूमनॉइड रोबोटों की प्रतीक्षा कर रहा है, या अधिक संभावनाएं लाएगा।2022 टेस्ला एआई दिवस, मस्क को 3-5 वर्षों के भीतर ह्यूमनॉइड रोबोटों की बड़े पैमाने पर बिक्री हासिल करने की उम्मीद है, हमारा मानना ​​​​है कि ह्यूमनॉइड रोबोटों से औद्योगीकरण के लिए अप्रत्याशित लाभ की उम्मीद है।ग्रहीय रोलर पेंच.