टेस्ला रोबोट पर एक और नज़र: ग्रहीय रोलर स्क्रू

टेस्ला का मानव रोबोट ऑप्टिमस 1:14 का उपयोग करता हैग्रहीय रोलर स्क्रू1 अक्टूबर को टेस्ला एआई दिवस पर, मानव-आकार के ऑप्टिमस प्रोटोटाइप ने वैकल्पिक रैखिक जोड़ समाधान के रूप में ग्रहीय रोलर स्क्रू और हार्मोनिक रिड्यूसर का उपयोग किया। आधिकारिक वेबसाइट पर प्रस्तुत रेंडरिंग के अनुसार, एक ऑप्टिमस प्रोटोटाइप में 14 हार्मोनिक रिड्यूसर और 14 ग्रहीय रोलर स्क्रू का उपयोग किया गया है।ग्रहीय रोलर स्क्रूइस लॉन्च के लिए ट्रांसमिशन यूनिट डिजाइन ने अपेक्षाओं को पार कर बाजार में व्यापक ध्यान आकर्षित किया है।

चित्र 1: एक विकल्प के रूप में ग्रहीय रोलर स्क्रू के साथ ऑप्टिमस

रैखिक ड्राइव शाखाओं की नई पीढ़ी,ग्रहीय रोलर स्क्रू,दुनिया भर में उच्च परिशुद्धता वाले क्षेत्रों में पहले से ही इस्तेमाल किए जा रहे हैं, जो उच्च समग्र प्रदर्शन आवश्यकताओं के साथ हेलिकल और ग्रहीय गतियों को जोड़ते हैं।बॉल स्क्रूएक ही आकार के,ग्रहीय रोलर स्क्रूइनकी विशेषता "भारी कार्य, उच्च दक्षता, उच्च गति और लंबा जीवन" है और इनका उपयोग विदेशी सैन्य और उच्च स्तरीय नागरिक बाजारों में बड़े पैमाने पर किया गया है।ग्रहीय रोलर स्क्रूइनका उपयोग एयरोस्पेस, हथियार निर्माण, परमाणु ऊर्जा और अन्य विशेष अनुप्रयोगों में किया जाता है। उदाहरण के लिए, विमान लैंडिंग गियर, हेलीकॉप्टर सस्पेंशन लॉन्चर आदि। इसके अलावा, नागरिक बाजार में मशीन टूल्स, ऑटोमोटिव ABS सिस्टम, पेट्रोकेमिकल्स और अन्य अनुप्रयोगों की भी मांग है। आँकड़ों के अनुसार, 2021 में वैश्विक प्लैनेटरी रोलर स्क्रू का मूल्य 230 मिलियन अमेरिकी डॉलर होगा, और अगले पाँच वर्षों में 5.7% की चक्रवृद्धि वृद्धि दर होगी। ह्यूमनॉइड रोबोट या इंजेक्शन उद्योग के लिए और अधिक संभावनाएँ हैं।

बाज़ार स्थान: 2025 तक वैश्विक अनुमान 330 मिलियन अमेरिकी डॉलर, भविष्य और अधिक संभावनाओं से भरा हो सकता है

वैश्विक ग्रहीय रोलर स्क्रू प्रवेश का विस्तार जारी है:

► के लिएगेंद पेंचप्रतिस्थापन: बॉल रिटर्नर की आवश्यकता नहीं, शोर की समस्या से बचाव। इसके अलावा, प्लैनेटरी रोलर स्क्रू में जुड़ाव के अधिक बिंदु होते हैं, जो कठोर परिचालन स्थितियों में बेहतर कठोरता और भार वहन क्षमता प्रदान करते हैं। मशीन टूल्स और अन्य क्षेत्रों में,ग्रहीय रोलर स्क्रूअपनी छोटी लीड लंबाई और अधिक भार के कारण इन्हें लगातार पसंद किया जा रहा है; रोबोट, स्वचालन और अन्य इलेक्ट्रिक सिलेंडरों में, इन्हें उनकी तीव्र प्रतिक्रिया आदि के कारण धीरे-धीरे अपनाया जा रहा है।

► हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन का विकल्प: हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन के लिए हाइड्रोलिक पंप और वाल्व आदि की आवश्यकता होती है।ग्रहीय रोलर स्क्रूकुल आयतन कम हो जाता है, तेल रिसाव की समस्याएँ दूर हो जाती हैं और जुदा करना और रखरखाव आसान हो जाता है। निर्माण मशीनरी के क्षेत्र में, बड़े भार वाले हाइड्रोलिक सिस्टम को बदलने के लिए ग्रहीय रोलर स्क्रू के माध्यम से, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण को प्रभावी ढंग से प्राप्त किया जा सकता है, जिसे बदलना आसान है। नई ऊर्जा वाहनों के क्षेत्र में, तेज़ प्रतिक्रिया के लिए हाइड्रोलिक ब्रेक को इलेक्ट्रो-मैकेनिकल ब्रेकिंग सिस्टम (EMB) से बदल दिया जाता है।

पर्सिस्टेंस मार्केट रिसर्च के अनुसार, वैश्विक प्लैनेटरी रोलर स्क्रू बाज़ार के 2012 से 2020 तक 4.8% की चक्रवृद्धि वार्षिक वृद्धि दर (CAGR) से बढ़कर US$230 मिलियन या लगभग RMB 1.52 बिलियन तक पहुँचने की उम्मीद है। 2020 के बाद से, नए ऊर्जा स्रोतों की बढ़ती माँग के साथ, पर्सिस्टेंस मार्केट रिसर्च को उम्मीद है कि 2020 से 2025 तक यह बाज़ार 5.7% की चक्रवृद्धि वार्षिक वृद्धि दर (CAGR) से बढ़कर US$330 मिलियन या लगभग RMB 2.01 बिलियन तक पहुँच जाएगा।

विभिन्न अनुप्रयोग वातावरणों के प्रत्युत्तर में, वैश्विक ग्रहीय रोलर स्क्रू निर्माण के चार अतिरिक्त प्रकार मानक प्रकार से प्राप्त किए गए हैं:

► रिवर्स प्रकार: नट सक्रिय सदस्य के रूप में, स्क्रू आउटपुट सदस्य के रूप में, कोई आंतरिक गियर रिंग नहीं। इसका बड़ा फायदा यह है कि यह कॉम्पैक्ट है और छोटे स्ट्रोक वाले काम के लिए उपयुक्त है।

► पुनःपरिसंचरण: आंतरिक रिंग को हटाकर रिटर्न (कैम रिंग निर्माण) जोड़ दिया जाता है, जिससे रोलर एक सप्ताह तक नट के अंदर घूम सकता है और फिर अपनी स्थिति में वापस आ सकता है। धागों की संख्या बढ़ाने से इसकी कठोरता क्षमता बढ़ जाती है और इसका उपयोग चिकित्सा उपकरणों, ऑप्टिकल परिशुद्धता उपकरणों आदि में किया जाता है।

► असर अंगूठी प्रकार: खोल, अंत कवर, बेलनाकार रोलर बीयरिंग और अन्य घटकों में वृद्धि, लोड क्षमता में काफी सुधार, भारी मशीनरी, पेट्रोकेमिकल और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है, विनिर्माण लागत अधिक होती है।

► विभेदक प्रकार: रोलर खंडित वलय नाली संरचना वाला होता है, आंतरिक गियर रिंग हटा दी जाती है, जो बड़े अवसरों पर संचरण के लिए उपयुक्त है। लेकिन गति के दौरान, धागे फिसलेंगे, जिससे भारी भार पड़ने पर घिसना आसान हो जाता है।

संयुक्त राज्य अमेरिका वर्तमान में सबसे अधिक मांग वाला देश हैग्रहीय रोलर स्क्रूदुनिया भर में, उसके बाद जर्मनी और यूके का स्थान है, और तीनों क्षेत्रों का कुल बाजार में 50% हिस्सा है। टेस्ला दस लाख ह्यूमनॉइड रोबोट या और भी संभावनाओं की उम्मीद कर रही है। 2022 टेस्ला एआई दिवस पर, मस्क को उम्मीद है कि 3-5 वर्षों के भीतर ह्यूमनॉइड रोबोट की बड़े पैमाने पर बिक्री हो जाएगी। हमारा मानना है कि ह्यूमनॉइड रोबोट से औद्योगिकीकरण में अप्रत्याशित वृद्धि होने की उम्मीद है।ग्रहीय रोलर स्क्रू.