ऑटोमेशन और रोबोटिक्स में एक्चुएटर अनुप्रयोग

भौतिक यांत्रिक गति उत्पन्न करने के लिए एक्चुएटर 3 ऊर्जा स्रोतों का उपयोग करते हैं।

- वायवीय एक्चुएटर्स संपीड़ित हवा द्वारा संचालित होते हैं।

- हाइड्रोलिक एक्चुएटर ऊर्जा स्रोतों के रूप में विभिन्न तरल पदार्थों का उपयोग करते हैं।

- इलेक्ट्रिक एक्चुएटर्ससंचालन के लिए किसी प्रकार की विद्युत ऊर्जा का उपयोग करें।

वायवीय एक्चुएटर शीर्ष बंदरगाह के माध्यम से वायवीय संकेत प्राप्त करता है।यह वायवीय संकेत डायाफ्राम प्लेट पर दबाव डालता है।यह दबाव वाल्व स्टेम को नीचे की ओर ले जाने का कारण बनेगा, जिससे नियंत्रण वाल्व विस्थापित या प्रभावित होगा।जैसे-जैसे उद्योग स्वचालित प्रणालियों और मशीनों पर अधिक से अधिक निर्भर होते जा रहे हैं, अधिक एक्चुएटर्स की आवश्यकता बढ़ती जा रही है।एक्चुएटर्स का व्यापक रूप से विभिन्न विनिर्माण प्रक्रियाओं में उपयोग किया जाता है, जैसे असेंबली लाइन और सामग्री हैंडलिंग।

जैसे-जैसे एक्चुएटर प्रौद्योगिकी आगे बढ़ती है, किसी भी विशिष्ट प्रक्रिया आवश्यकताओं को सर्वोत्तम ढंग से पूरा करने के लिए विभिन्न स्ट्रोक, गति, आकार, आकार और क्षमताओं वाले एक्चुएटर्स की एक विस्तृत श्रृंखला उपलब्ध होती है।एक्चुएटर्स के बिना, कई प्रक्रियाओं को कई तंत्रों को स्थानांतरित करने या स्थिति में लाने के लिए मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता होगी।

रोबोट एक स्वचालित मशीन है जो कम या बिना किसी मानवीय भागीदारी के, उच्च गति और सटीकता के साथ विशिष्ट कार्य कर सकती है।ये कार्य कन्वेयर बेल्ट से फूस तक तैयार उत्पादों को ले जाने जितना सरल हो सकते हैं।रोबोट जगह चुनने और रखने के काम, वेल्डिंग और पेंटिंग में बहुत अच्छे होते हैं।

रोबोट का उपयोग अधिक जटिल कार्यों के लिए किया जा सकता है, जैसे असेंबली लाइनों पर कार बनाना या सर्जिकल थिएटरों में बहुत नाजुक और सटीक कार्य करना।

रोबोट कई आकृतियों और आकारों में आते हैं, और रोबोट का प्रकार उपयोग की गई कुल्हाड़ियों की संख्या से परिभाषित होता है।प्रत्येक रोबोट का मुख्य घटक हैसर्वो मोटर एक्चुएटर.प्रत्येक अक्ष के लिए, रोबोट के उस हिस्से को सहारा देने के लिए कम से कम एक सर्वो मोटर एक्चुएटर चलता है।उदाहरण के लिए, 6-अक्ष रोबोट में 6 सर्वो मोटर एक्चुएटर होते हैं।

एक सर्वो मोटर एक्चुएटर को एक विशिष्ट स्थान पर जाने के लिए एक कमांड प्राप्त होता है और फिर उस कमांड के आधार पर कार्रवाई करता है।स्मार्ट एक्चुएटर्स में एक एकीकृत सेंसर होता है।यह उपकरण प्रकाश, गर्मी और आर्द्रता जैसे भौतिक गुणों के प्रति प्रतिक्रिया में सक्रियता या गति प्रदान करने में सक्षम है।

आप अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले स्मार्ट एक्चुएटर्स को परमाणु रिएक्टर प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालियों जितना जटिल और घरेलू स्वचालन और सुरक्षा प्रणालियों जितना सरल देखेंगे।निकट भविष्य को देखते हुए, हम "सॉफ्ट रोबोट" नामक उपकरण देखेंगे।सॉफ्ट रोबोट में सॉफ्ट एक्चुएटर्स एकीकृत होते हैं और पूरे रोबोट में वितरित होते हैं, हार्ड रोबोटों के विपरीत, जिनमें प्रत्येक जोड़ पर एक्चुएटर्स होते हैं।बायोनिक इंटेलिजेंस कृत्रिम बुद्धिमत्ता को जोड़ता है, जो रोबोटों को नए वातावरण सीखने की क्षमता और बाहरी परिवर्तनों के जवाब में निर्णय लेने की क्षमता प्रदान करता है।