स्वचालन और रोबोटिक्स में एक्चुएटर अनुप्रयोग

एक्ट्यूएटर्स भौतिक यांत्रिक गति उत्पन्न करने के लिए 3 ऊर्जा स्रोतों का उपयोग करते हैं।

- वायवीय एक्ट्यूएटर्स संपीड़ित हवा द्वारा संचालित होते हैं।

- हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर ऊर्जा स्रोतों के रूप में विभिन्न तरल पदार्थों का उपयोग करते हैं।

- इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्ससंचालन के लिए किसी न किसी रूप में विद्युत ऊर्जा का उपयोग करें।

न्यूमेटिक एक्ट्यूएटर ऊपरी पोर्ट के माध्यम से न्यूमेटिक सिग्नल प्राप्त करता है। यह न्यूमेटिक सिग्नल डायाफ्राम प्लेट पर दबाव डालता है। यह दबाव वाल्व स्टेम को नीचे की ओर धकेलता है, जिससे नियंत्रण वाल्व विस्थापित या प्रभावित होता है। जैसे-जैसे उद्योग स्वचालित प्रणालियों और मशीनों पर अधिकाधिक निर्भर होते जा रहे हैं, अधिक एक्ट्यूएटर्स की आवश्यकता बढ़ रही है। एक्ट्यूएटर्स का व्यापक रूप से विभिन्न निर्माण प्रक्रियाओं, जैसे असेंबली लाइन और सामग्री प्रबंधन, में उपयोग किया जाता है।

जैसे-जैसे एक्ट्यूएटर तकनीक आगे बढ़ रही है, किसी भी विशिष्ट प्रक्रिया की ज़रूरतों को सर्वोत्तम रूप से पूरा करने के लिए विभिन्न स्ट्रोक, गति, आकार, माप और क्षमता वाले एक्ट्यूएटर की एक विस्तृत श्रृंखला उपलब्ध है। एक्ट्यूएटर के बिना, कई प्रक्रियाओं में कई तंत्रों को स्थानांतरित करने या उनकी स्थिति निर्धारित करने के लिए मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता होगी।

रोबोट एक स्वचालित मशीन है जो विशिष्ट कार्यों को बिना किसी मानवीय हस्तक्षेप के, उच्च गति और सटीकता के साथ कर सकती है। ये कार्य कन्वेयर बेल्ट से तैयार उत्पादों को पैलेट पर ले जाने जैसे सरल कार्य हो सकते हैं। रोबोट पिक एंड प्लेस कार्यों, वेल्डिंग और पेंटिंग में बहुत कुशल होते हैं।

रोबोट का उपयोग अधिक जटिल कार्यों के लिए किया जा सकता है, जैसे असेंबली लाइनों पर कार बनाना या सर्जिकल थिएटरों में बहुत ही नाजुक और सटीक कार्य करना।

रोबोट कई आकार और प्रकार के होते हैं, और रोबोट का प्रकार इस्तेमाल की गई अक्षों की संख्या से निर्धारित होता है। हर रोबोट का मुख्य घटक हैसर्वो मोटर एक्चुएटरप्रत्येक अक्ष के लिए, रोबोट के उस हिस्से को सहारा देने के लिए कम से कम एक सर्वो मोटर एक्ट्यूएटर गति करता है। उदाहरण के लिए, एक 6-अक्ष वाले रोबोट में 6 सर्वो मोटर एक्ट्यूएटर होते हैं।

एक सर्वो मोटर एक्ट्यूएटर किसी विशिष्ट स्थान पर जाने का आदेश प्राप्त करता है और फिर उस आदेश के आधार पर कार्रवाई करता है। स्मार्ट एक्ट्यूएटर्स में एक एकीकृत सेंसर होता है। यह उपकरण प्रकाश, ऊष्मा और आर्द्रता जैसे संवेदित भौतिक गुणों के अनुसार क्रिया या गति प्रदान करने में सक्षम है।

आप स्मार्ट एक्ट्यूएटर्स को परमाणु रिएक्टर प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालियों जैसे जटिल और घरेलू स्वचालन एवं सुरक्षा प्रणालियों जैसे सरल अनुप्रयोगों में उपयोग होते देखेंगे। निकट भविष्य में, हम "सॉफ्ट रोबोट" नामक उपकरण देखेंगे। सॉफ्ट रोबोट में सॉफ्ट एक्ट्यूएटर्स पूरे रोबोट में एकीकृत और वितरित होते हैं, जबकि हार्ड रोबोट में प्रत्येक जोड़ पर एक्ट्यूएटर्स होते हैं। बायोनिक इंटेलिजेंस में कृत्रिम बुद्धिमत्ता भी शामिल होती है, जिससे रोबोट को नए वातावरण को समझने और बाहरी परिवर्तनों के अनुसार निर्णय लेने की क्षमता मिलती है।