चलो शब्द की त्वरित चर्चा के साथ शुरू करते हैं "गति देनेवाला"एक एक्ट्यूएटर एक ऐसा उपकरण है जो किसी वस्तु को स्थानांतरित करने या संचालित करने का कारण बनता है। गहरी खुदाई करते हुए, हम पाते हैं कि एक्ट्यूएटर्स एक ऊर्जा स्रोत प्राप्त करते हैं और वस्तुओं को स्थानांतरित करने के लिए इसका उपयोग करते हैं। दूसरे शब्दों में, एक्ट्यूएटर्स एक ऊर्जा स्रोत को भौतिक यांत्रिक गति में परिवर्तित करते हैं।
एक्ट्यूएटर भौतिक यांत्रिक गति का उत्पादन करने के लिए 3 ऊर्जा स्रोतों का उपयोग करते हैं।
- वायवीय एक्ट्यूएटर्स संपीड़ित हवा द्वारा संचालित होते हैं।
- हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स ऊर्जा स्रोतों के रूप में विभिन्न तरल पदार्थों का उपयोग करते हैं।
- बिजली एक्ट्यूएटर्ससंचालित करने के लिए विद्युत ऊर्जा के कुछ रूप का उपयोग करें।
वायवीय एक्ट्यूएटर शीर्ष बंदरगाह के माध्यम से वायवीय संकेत प्राप्त करता है। यह वायवीय संकेत डायाफ्राम प्लेट पर दबाव डालता है। इस दबाव से वाल्व स्टेम नीचे की ओर बढ़ने का कारण होगा, जिससे नियंत्रण वाल्व को विस्थापित या प्रभावित किया जा सकेगा। जैसा कि उद्योग स्वचालित प्रणालियों और मशीनों पर अधिक से अधिक भरोसा करते हैं, अधिक एक्ट्यूएटर्स की आवश्यकता बढ़ जाती है। एक्ट्यूएटर्स का व्यापक रूप से विभिन्न प्रकार की विनिर्माण प्रक्रियाओं में उपयोग किया जाता है, जैसे कि असेंबली लाइन्स और सामग्री हैंडलिंग।
एक्ट्यूएटर प्रौद्योगिकी के रूप में, विभिन्न स्ट्रोक, गति, आकार, आकार और क्षमताओं के साथ एक्ट्यूएटर्स की एक विस्तृत श्रृंखला किसी भी विशिष्ट प्रक्रिया आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए उपलब्ध हैं। एक्ट्यूएटर्स के बिना, कई प्रक्रियाओं को कई तंत्रों को स्थानांतरित करने या स्थिति के लिए मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता होगी।
एक रोबोट एक स्वचालित मशीन है जो उच्च गति और सटीकता के साथ कम या कोई मानव भागीदारी के साथ विशिष्ट कार्य कर सकती है। ये कार्य एक कन्वेयर बेल्ट से एक फूस में तैयार किए गए उत्पादों को आगे बढ़ने के रूप में सरल हो सकते हैं। रोबोट पिक और जगह कार्यों, वेल्डिंग और पेंटिंग में बहुत अच्छे हैं।
रोबोट का उपयोग अधिक जटिल कार्यों के लिए किया जा सकता है, जैसे कि विधानसभा लाइनों पर कारों का निर्माण या सर्जिकल थिएटरों में बहुत नाजुक और सटीक कार्य करना।
रोबोट कई आकारों और आकारों में आते हैं, और रोबोट के प्रकार को उपयोग किए गए कुल्हाड़ियों की संख्या से परिभाषित किया जाता है। हर रोबोट का मुख्य घटक हैसर्वो मोटर एक्ट्यूएटर। प्रत्येक अक्ष के लिए, कम से कम एक सर्वो मोटर एक्ट्यूएटर रोबोट के उस हिस्से का समर्थन करने के लिए चलता है। उदाहरण के लिए, एक 6-अक्ष रोबोट में 6 सर्वो मोटर एक्ट्यूएटर हैं।
एक सर्वो मोटर एक्ट्यूएटर एक विशिष्ट स्थान पर जाने के लिए एक कमांड प्राप्त करता है और फिर उस कमांड के आधार पर कार्रवाई करता है। स्मार्ट एक्ट्यूएटर्स में एक एकीकृत सेंसर होता है। डिवाइस प्रकाश, गर्मी और आर्द्रता जैसे संवेदी भौतिक गुणों के जवाब में सक्रियण या आंदोलन प्रदान करने में सक्षम है।
आप परमाणु रिएक्टर प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालियों के रूप में जटिल और होम ऑटोमेशन और सुरक्षा प्रणालियों के रूप में सरल के रूप में एप्लिकेशन में उपयोग किए जाने वाले स्मार्ट एक्ट्यूएटर्स को देखेंगे। निकट भविष्य को देखते हुए, हम "सॉफ्ट रोबोट" नामक उपकरणों को देखेंगे। सॉफ्ट रोबोट में सॉफ्ट एक्ट्यूएटर्स होते हैं, जो पूरे रोबोट के विपरीत रोबोट में एकीकृत और वितरित होते हैं, जिनमें प्रत्येक संयुक्त पर एक्ट्यूएटर होते हैं। बायोनिक इंटेलिजेंस आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस को जोड़ता है, नए वातावरण सीखने की क्षमता और बाहरी परिवर्तनों के जवाब में निर्णय लेने की क्षमता के साथ रोबोट प्रदान करता है।
पोस्ट टाइम: SEP-11-2023
