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ZR अक्ष एक्चुएटर
ZR अक्ष एक्ट्यूएटर एक प्रत्यक्ष ड्राइव प्रकार है, जहाँ खोखली मोटर बॉल स्क्रू और बॉल स्पलाइन नट को सीधे चलाती है, जिसके परिणामस्वरूप एक सुगठित आकार प्राप्त होता है। Z-अक्ष मोटर बॉल स्क्रू नट को घुमाकर रैखिक गति प्राप्त करने के लिए संचालित होती है, जहाँ स्पलाइन नट स्क्रू शाफ्ट के लिए एक स्टॉप और गाइड संरचना के रूप में कार्य करता है।