उच्च प्रदर्शन वाली ड्राइविंग इकाइयाँ, जो कपलिंग को खत्म करने के लिए स्टेपिंग मोटर और बॉल स्क्रू/लीड स्क्रू को जोड़ती हैं। स्टेपिंग मोटर को सीधे बॉल स्क्रू/लीड स्क्रू के सिरे पर लगाया जाता है और शाफ्ट को आदर्श रूप से मोटर रोटर शाफ्ट बनाने के लिए बनाया जाता है, यह खोई हुई गति को कम करता है। कपलिंग को खत्म करने के लिए कुल लंबाई का कॉम्पैक्ट डिज़ाइन प्राप्त किया जा सकता है।