एकल अक्ष रोबोट क्या है?

एकल-अक्ष रोबोटइसे एकल-अक्ष मैनिपुलेटर, मोटराइज्ड स्लाइड टेबल, रैखिक मॉड्यूल, एकल-अक्ष एक्चुएटर आदि नामों से भी जाना जाता है। विभिन्न संयोजन शैलियों के माध्यम से द्वि-अक्ष, त्रि-अक्ष, गैन्ट्री प्रकार का संयोजन प्राप्त किया जा सकता है, इसलिए बहु-अक्षीय रोबोट को कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट भी कहा जाता है।

KGG एक के संयोजन का उपयोग करता हैमोटर चालित बॉल स्क्रूया बेल्ट और रैखिक गाइडवे सिस्टम। ये कॉम्पैक्ट और हल्के यूनिट अनुकूलन योग्य हैं और इन्हें आसानी से मल्टी-एक्सिस सिस्टम में बदला जा सकता है, जिससे ये कई तरह के औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हो जाते हैं। केजीजी के पास विस्तृत रेंज हैरैखिक एक्ट्यूएटर्सचुनने के लिए: अंतर्निर्मित गाइडवे एक्ट्यूएटर、केके उच्च कठोरता एक्ट्यूएटर、पूरी तरह से संलग्न मोटर एकीकृत एकल अक्ष एक्ट्यूएटर、पीटी परिवर्तनीय पिच स्लाइड श्रृंखला, जेडआर अक्ष एक्ट्यूएटर आदि।

केजीजी की नई पीढ़ी के पूर्णतः संलग्न मोटर एकीकृत एकल-अक्ष एक्चुएटर्स मुख्य रूप से एक मॉड्यूलर डिजाइन पर आधारित हैं जो एकीकृत करता हैबॉल स्क्रूऔररैखिक गाइड, इस प्रकार उच्च परिशुद्धता, त्वरित स्थापना विकल्प, उच्च कठोरता, छोटे आकार और स्थान की बचत सुविधाएँ प्रदान करता है। उच्च परिशुद्धताबॉल स्क्रूड्राइव संरचना के रूप में उपयोग किए जाते हैं और सटीकता और कठोरता सुनिश्चित करने के लिए इष्टतम रूप से डिज़ाइन किए गए यू-रेल गाइड तंत्र के रूप में उपयोग किए जाते हैं। यह स्वचालन बाजार के लिए सबसे अच्छा विकल्प है क्योंकि यह ग्राहक द्वारा आवश्यक स्थान और समय को महत्वपूर्ण रूप से कम कर सकता है, साथ ही ग्राहक की क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर भार स्थापना को भी संतुष्ट करता है, और इसका उपयोग कई अक्षों के संयोजन में भी किया जा सकता है। 

आरसीपी श्रृंखला पूर्णतः संलग्न मोटर एकीकृत एकल अक्ष एक्चुएटर

आरसीपी श्रृंखला में 5 प्रकार हैं, ये सभी विशेष स्टील बेल्ट संरचना डिज़ाइन के साथ हैं जो धूल और कोहरे से प्रभावी सुरक्षा प्रदान करते हैं और स्वच्छ आंतरिक वातावरण में उपयोग किए जा सकते हैं। एकीकृत मोटर और स्क्रू, बिना कपलिंग डिज़ाइन। अनुकूलित दोहरे स्लाइडर निर्माण, बाएँ और दाएँ खोलने और बंद करने के लिए एकल अक्ष बाएँ और दाएँ घुमाव और पूर्व-सटीक स्थिति निर्धारण का समर्थन। अधिकतम दोहराई जाने वाली स्थिति निर्धारण सटीकता ±0.005 मिमी तक।

एकल-अक्ष रोबोट चयन में, सबसे पहले, उपकरण के भार स्तर, स्थिति सटीकता की आवश्यक पुनरावृत्ति, चलने की समानता और एकल-अक्ष रोबोट के प्रारंभिक चयन की अन्य आवश्यकताओं को स्पष्ट किया जाता है; इसके बाद, पर्यावरण के उपयोग का निर्धारण किया जाता है, क्या यह स्वच्छ वातावरण है या कठोर वातावरण? पर्यावरण के अनुसार, एकल-अक्ष रोबोट के प्रदर्शन का चयन किया जाता है।

अंत में, हमें एकल-अक्ष रोबोट मोटर माउंटिंग को भी निर्धारित करने की आवश्यकता है, आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले माउंटिंग तरीकों में प्रत्यक्ष कनेक्शन प्रकार, मोटर बाईं ओर माउंटिंग, मोटर दाईं ओर माउंटिंग, मोटर नीचे की ओर माउंटिंग आदि होते हैं, जिन्हें चुनने के लिए अपनी आवश्यकताओं के अनुसार।

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