सिंगल एक्सिस रोबोट क्या है?

एकल-अक्ष रोबोट, जिसे सिंगल-एक्सिस मैनिपुलेटर्स, मोटराइज्ड स्लाइड टेबल्स, लीनियर मॉड्यूल्स, सिंगल-एक्सिस एक्चुएटर्स आदि के रूप में भी जाना जाता है। विभिन्न संयोजन शैलियों के माध्यम से दो-अक्ष, तीन-अक्ष, गैन्ट्री प्रकार का संयोजन प्राप्त किया जा सकता है, इसलिए मल्टी-अक्ष को कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट भी कहा जाता है।

केजीजी एक के संयोजन का उपयोग करते हैंमोटर चालित गेंद पेंचया बेल्ट और रैखिक गाइडवे प्रणाली। ये कॉम्पैक्ट और हल्की इकाइयां अनुकूलन योग्य हैं और इन्हें आसानी से मल्टी-एक्सिस सिस्टम में बदला जा सकता है, जो उन्हें औद्योगिक अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त बनाता है। केजीजी की एक विस्तृत श्रृंखला हैरैखिक एक्चुएटर्सचुनने के लिए: बिल्ट-इन गाइडवे एक्चुएटर, केके हाई रिजिडिटी एक्चुएटर्स, पूरी तरह से संलग्न मोटर इंटीग्रेटेड सिंगल एक्सिस एक्चुएटर्स, पीटी वेरिएबल पिच स्लाइड सीरीज़, जेडआर एक्सिस एक्चुएटर्स आदि।

केजीजी की पूरी तरह से संलग्न मोटर एकीकृत सिंगल-एक्सिस एक्चुएटर्स की नई पीढ़ी मुख्य रूप से एक मॉड्यूलर डिज़ाइन पर आधारित है जो एकीकृत होती हैगेंद पेंचऔररैखिक गाइड, इस प्रकार उच्च परिशुद्धता, त्वरित स्थापना विकल्प, उच्च कठोरता, छोटे आकार और अंतरिक्ष बचत सुविधाओं की पेशकश करता है। उच्चा परिशुद्धिगेंद पेंचड्राइव संरचना के रूप में उपयोग किया जाता है और सटीकता और कठोरता सुनिश्चित करने के लिए इष्टतम रूप से डिज़ाइन किए गए यू-रेल को गाइड तंत्र के रूप में उपयोग किया जाता है। यह स्वचालन बाजार के लिए सबसे अच्छा विकल्प है क्योंकि यह ग्राहक की क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर लोड स्थापना को संतुष्ट करते हुए ग्राहक द्वारा आवश्यक स्थान और समय को काफी कम कर सकता है, और इसका उपयोग कई अक्षों के साथ संयोजन में भी किया जा सकता है। 

आरसीपी सीरीज पूरी तरह से संलग्न मोटर इंटीग्रेटेड सिंगल एक्सिस एक्चुएटर

आरसीपी श्रृंखला में 5 प्रकार हैं, ये सभी प्रभावी धूल और कोहरे से सुरक्षा के लिए विशेष स्टील बेल्ट संरचना डिजाइन के साथ हैं और इनका उपयोग स्वच्छ इनडोर वातावरण में किया जा सकता है। एकीकृत मोटर और पेंच, कोई युग्मन डिज़ाइन नहीं। अनुकूलित दोहरी स्लाइडर निर्माण के लिए समर्थन, बाएं और दाएं खोलने और बंद करने और पूर्व-सटीक स्थिति के लिए एकल अक्ष बाएं और दाएं रोटेशन। अधिकतम दोहराने योग्य स्थिति सटीकता ±0.005 मिमी तक।

एकल-अक्ष रोबोट चयन, सबसे पहले, उपकरण के लोड स्तर को स्पष्ट करने के लिए, स्थिति सटीकता की आवश्यक पुनरावृत्ति, चलने की समानता और एकल-अक्ष रोबोट के प्रारंभिक चयन के लिए अन्य आवश्यकताएं; अगली आवश्यकता पर्यावरण के उपयोग को निर्धारित करने की है, क्या यह स्वच्छ वातावरण या कठोर वातावरण है? पर्यावरण के अनुसार एकल-अक्ष रोबोट के प्रदर्शन का चयन करें।

अंत में, हमें एकल-अक्ष रोबोट मोटर माउंटिंग को भी निर्धारित करने की आवश्यकता है, आमतौर पर उपयोग की जाने वाली माउंटिंग विधियों में प्रत्यक्ष कनेक्शन प्रकार, मोटर लेफ्ट साइड माउंटिंग, मोटर राइट साइड माउंटिंग, मोटर बॉटम साइड माउंटिंग आदि होते हैं, जो उनकी अपनी जरूरतों के अनुसार चुनने के लिए होते हैं।

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