रोबोट में प्रयुक्त सामान्य मोटर्स कौन सी हैं?

औद्योगिक रोबोटों का उपयोग चीन की तुलना में कहीं अधिक लोकप्रिय है, जहाँ शुरुआती रोबोटों ने अलोकप्रिय नौकरियों की जगह ले ली है। रोबोटों ने खतरनाक शारीरिक कार्यों और थकाऊ कामों को संभाला है, जैसे कि विनिर्माण और निर्माण में भारी मशीनरी चलाना या प्रयोगशालाओं में खतरनाक रसायनों को संभालना। कई रोबोट काफी हद तक स्वतंत्र रूप से काम कर सकते हैं, और भविष्य में रोबोट मनुष्यों के साथ सहयोग करेंगे।

जब एक या एक से ज़्यादा सहयोगी रोबोटिक अनुप्रयोगों का उपयोग स्वचालित असेंबली कार्यों के लिए किया जाता है, तो आप लागत कम करते हुए उत्पादन की गति और गुणवत्ता बढ़ा सकते हैं। यह सुरक्षित रूप से चल सकता है और आपके कर्मचारियों को मुक्त करने और अधिक मूल्यवर्धित कार्य करने में मदद करने के लिए दोहराए जाने वाले कार्यों को संभाल सकता है। छोटी, अनियमित वस्तुओं को संभालने से प्रक्रियाओं को अनुकूलित करने में मदद मिल सकती है, जैसेगेंद पेंचड्राइव, माउंटिंग और पोज़िशनिंग। उल्लेखनीय बहुमुखी प्रतिभा और आसान पुनर्नियोजन की विशेषताएँ।

जब इंसान रोबोट को दूर से नियंत्रित करते हैं, तो उनके रोबोटिक हाथ आसानी से काम पूरा कर सकते हैं। अब हम कृत्रिम हाथों से इंसानी उंगलियों की गति को ट्रैक और दोहरा सकते हैं।

और रोबोट में आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली मोटरें तीन प्रकार की होती हैं: साधारण डीसी मोटर, सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर।

1. डीसी मोटर, रोटरी मोटर की डीसी विद्युत ऊर्जा के लिए आउटपुट या इनपुट है, जिसे डीसी मोटर कहते हैं। यह डीसी विद्युत ऊर्जा और यांत्रिक ऊर्जा को एक-दूसरे की मोटर में परिवर्तित करने में सक्षम है। जब यह मोटर के रूप में चलती है, तो यह डीसी मोटर होती है, जो विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करती है; जब यह जनरेटर के रूप में चलती है, तो यह डीसी जनरेटर होती है, जो यांत्रिक ऊर्जा को विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करती है।

2. सर्वो मोटर को एक्जीक्यूटिव मोटर भी कहा जाता है। स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, इसका उपयोग एक्जीक्यूटिव तत्व के रूप में प्राप्त विद्युत संकेत को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित करने के लिए किया जाता है। इसे दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: डीसी और एसी सर्वो मोटर। इसकी मुख्य विशेषता यह है कि सिग्नल वोल्टेज शून्य होने पर कोई स्वतः घूर्णन नहीं होता है, और टॉर्क बढ़ने के साथ गति एक समान दर से घटती है।

3. स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण तत्व है जो विद्युत पल्स सिग्नल को कोणीय या में परिवर्तित करता हैरेखीयविस्थापन। गैर-अधिभार की स्थिति में, मोटर की गति, रुकने की स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और पल्स की संख्या पर निर्भर करती है, और भार में परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है, अर्थात, मोटर में एक पल्स सिग्नल जोड़ने पर, मोटर एक स्टेप कोण से घूमती है। इसका अस्तित्वरेखीयस्टेपर मोटर के साथ युग्मित संबंध, केवल आवधिक त्रुटि और कोई संचयी त्रुटि आदि विशेषताएँ नहीं हैं। गति, स्थिति और अन्य नियंत्रण के क्षेत्र में स्टेपर मोटर को नियंत्रित करना बहुत सरल हो जाता है।