रोबोट में उपयोग की जाने वाली आम मोटर्स क्या हैं?

औद्योगिक रोबोट का उपयोग चीन की तुलना में बहुत अधिक लोकप्रिय है, जिसमें शुरुआती रोबोट अलोकप्रिय नौकरियों की जगह लेते हैं। रोबोट ने खतरनाक मैनुअल कार्यों और थकाऊ नौकरियों को संभाल लिया है जैसे कि विनिर्माण और निर्माण में भारी मशीनरी का संचालन करना या प्रयोगशालाओं में खतरनाक रसायनों को संभालना। कई रोबोट बड़े पैमाने पर स्वतंत्र रूप से काम कर सकते हैं, और भविष्य में रोबोट मनुष्यों के साथ सहयोग करेंगे।

जब एक या अधिक सहयोगी रोबोटिक अनुप्रयोगों का उपयोग स्वचालित विधानसभा संचालन करने के लिए किया जाता है, तो आप लागत को कम करते हुए उत्पादन की गति और गुणवत्ता बढ़ा सकते हैं। यह सुरक्षित रूप से चला सकता है और अपने कर्मचारियों को मुक्त करने के लिए दोहराए जाने वाले कार्यों को संभाल सकता है और अधिक मूल्य वर्धित काम करने में मदद कर सकता है। छोटे, अनियमित वस्तुओं को संभालने से प्रक्रियाओं को अनुकूलित करने में मदद मिल सकती है जैसेगेंद पेंचड्राइव, बढ़ते और स्थिति। उल्लेखनीय बहुमुखी प्रतिभा और आसान पुनर्वितरण।

जब मनुष्य दूर से रोबोट को नियंत्रित करते हैं, तो उनके रोबोट हाथ आसानी से कार्यों को पूरा कर सकते हैं। अब हम कृत्रिम हाथों से मानव उंगलियों के आंदोलन को ट्रैक और दोहरा सकते हैं।

और आमतौर पर रोबोट में उपयोग की जाने वाली मोटर्स में तीन प्रकार होते हैं: साधारण डीसी मोटर्स, सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स।

1। डीसी मोटर आउटपुट या इनपुट रोटरी मोटर के डीसी विद्युत ऊर्जा के लिए, जिसे डीसी मोटर कहा जाता है, यह एक दूसरे की मोटर को बदलने के लिए डीसी विद्युत ऊर्जा और यांत्रिक ऊर्जा को प्राप्त करने में सक्षम है। जब यह एक मोटर के रूप में चलता है, तो यह एक डीसी मोटर है, विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है; जब यह एक जनरेटर के रूप में चलता है, तो यह एक डीसी जनरेटर है, जो यांत्रिक ऊर्जा को विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करता है।

2। सर्वो मोटर को कार्यकारी मोटर भी कहा जाता है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, इसे प्राप्त इलेक्ट्रिक सिग्नल को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित करने के लिए कार्यकारी तत्व के रूप में उपयोग किया जाता है। यह दो श्रेणियों में विभाजित है: डीसी और एसी सर्वो मोटर। इसकी मुख्य विशेषता यह है कि सिग्नल वोल्टेज शून्य होने पर कोई आत्म रोटेशन नहीं होता है, और टोक़ की वृद्धि के साथ गति एक समान दर पर घट जाती है।

3। स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण तत्व है जो विद्युत पल्स सिग्नल को कोणीय या में बदल देता हैरेखीयविस्थापन। गैर-ओवरलोड के मामले में, मोटर की गति, स्टॉप स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और दालों की संख्या पर निर्भर करती है, और लोड में परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है, अर्थात, मोटर में एक पल्स सिग्नल जोड़कर, मोटर एक चरण कोण के माध्यम से बदल जाती है। इस का अस्तित्वरेखीयसंबंध, स्टेपर मोटर के साथ केवल आवधिक त्रुटि और कोई संचयी त्रुटि और अन्य विशेषताओं के साथ मिलकर। नियंत्रण के लिए स्टेपर मोटर के साथ गति, स्थिति और अन्य नियंत्रण के क्षेत्र में बहुत सरल हो जाते हैं।