रोबोट में उपयोग की जाने वाली सामान्य मोटरें क्या हैं?

औद्योगिक रोबोटों का उपयोग चीन की तुलना में कहीं अधिक लोकप्रिय है, शुरुआती रोबोटों ने अलोकप्रिय नौकरियों की जगह ले ली है। रोबोटों ने विनिर्माण और निर्माण में भारी मशीनरी चलाने या प्रयोगशालाओं में खतरनाक रसायनों को संभालने जैसे खतरनाक मैन्युअल कार्यों और कठिन कार्यों को संभाल लिया है। कई रोबोट काफी हद तक स्वतंत्र रूप से कार्य कर सकते हैं, और भविष्य में रोबोट मनुष्यों के साथ सहयोग करेंगे।

जब स्वचालित असेंबली संचालन करने के लिए एक या अधिक सहयोगी रोबोटिक अनुप्रयोगों का उपयोग किया जाता है, तो आप लागत कम करते हुए उत्पादन की गति और गुणवत्ता बढ़ा सकते हैं। यह सुरक्षित रूप से चल सकता है और आपके कर्मचारियों को मुक्त करने और अधिक मूल्यवर्धित कार्य करने में मदद करने के लिए दोहराए जाने वाले कार्यों को संभाल सकता है। छोटी, अनियमित वस्तुओं को संभालने से प्रक्रियाओं को अनुकूलित करने में मदद मिल सकती है जैसेगेंद पेंचड्राइव, माउंटिंग और पोजिशनिंग। उल्लेखनीय बहुमुखी प्रतिभा और आसान पुनः तैनाती की विशेषताएँ।

जब मनुष्य रोबोट को दूर से नियंत्रित करते हैं, तो उनके रोबोटिक हाथ आसानी से कार्य पूरा कर सकते हैं। अब हम कृत्रिम हाथों से मानव उंगलियों की गति को ट्रैक और दोहरा सकते हैं।

और आमतौर पर रोबोट में उपयोग की जाने वाली मोटरें तीन प्रकार की होती हैं: साधारण डीसी मोटर, सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर।

1. डीसी मोटर आउटपुट या रोटरी मोटर की डीसी विद्युत ऊर्जा के लिए इनपुट, जिसे डीसी मोटर कहा जाता है, यह एक दूसरे की मोटर को परिवर्तित करने के लिए डीसी विद्युत ऊर्जा और यांत्रिक ऊर्जा प्राप्त करने में सक्षम है। जब यह एक मोटर के रूप में चलती है, तो यह एक डीसी मोटर होती है, जो विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करती है; जब यह जनरेटर के रूप में चलता है, तो यह एक डीसी जनरेटर होता है, जो यांत्रिक ऊर्जा को विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करता है।

2. सर्वो मोटर को कार्यकारी मोटर भी कहा जाता है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में इसका उपयोग मोटर शाफ्ट पर प्राप्त विद्युत सिग्नल को कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित करने के लिए कार्यकारी तत्व के रूप में किया जाता है। इसे दो श्रेणियों में बांटा गया है: डीसी और एसी सर्वो मोटर। इसकी मुख्य विशेषता यह है कि सिग्नल वोल्टेज शून्य होने पर कोई स्व-घूर्णन नहीं होता है, और टॉर्क बढ़ने के साथ गति एक समान दर से कम हो जाती है।

3. स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण तत्व है जो विद्युत पल्स सिग्नल को कोणीय या में बदल देता हैरेखीयविस्थापन. गैर-अधिभार के मामले में, मोटर की गति, स्टॉप स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और पल्स की संख्या पर निर्भर करती है, और लोड में परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है, यानी, पल्स सिग्नल जोड़ना मोटर, मोटर एक चरण कोण से घूमती है। इसका अस्तित्वरेखीयसंबंध, स्टेपर मोटर के साथ युग्मित केवल आवधिक त्रुटि और कोई संचयी त्रुटि और अन्य विशेषताएं नहीं। गति, स्थिति और अन्य नियंत्रण के क्षेत्र में स्टेपर मोटर से नियंत्रण करना बहुत सरल हो जाता है।