मानव सदृश रोबोटों में ग्रहीय रोलर स्क्रू का अनुप्रयोग और बाजार विकास

ग्रहीय रोलर स्क्रूगेंदों के बजाय थ्रेडेड रोलर्स का उपयोग करके, संपर्क बिंदुओं की संख्या बढ़ाई जाती है, जिससे भार क्षमता, कठोरता और सेवा जीवन में वृद्धि होती है। यह उच्च-प्रदर्शन की मांग वाले परिदृश्यों, जैसे कि ह्यूमनॉइड रोबोट जोड़ों के लिए उपयुक्त है।

1)पी का अनुप्रयोगलैनेटरी रोलर स्क्रूमानव सदृश रोबोटों में

मानव सदृश रोबोट में, जोड़ गति और क्रिया नियंत्रण को साकार करने के लिए मुख्य घटक होते हैं, जिन्हें घूर्णी जोड़ों और रैखिक जोड़ों में विभाजित किया जाता है:

--घूर्णन जोड़: मुख्य रूप से फ्रेमलेस टॉर्क शामिल हैं मोटर्स, हार्मोनिक रिड्यूसर और टॉर्क सेंसर, आदि।

--रैखिक जोड़: फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स के साथ संयोजन में ग्रहीय रोलर स्क्रू का उपयोग करके या स्टेपर मोटर्सऔर अन्य घटकों के साथ, यह रैखिक गति के लिए उच्च परिशुद्धता संचरण समर्थन प्रदान करता है।

उदाहरण के लिए, टेस्ला ह्यूमनॉइड रोबोट ऑप्टिमस, ऊपरी भुजा, निचली भुजा, जांघ और निचले पैर के मुख्य घटकों को जोड़ने के लिए अपने रैखिक जोड़ों के लिए 14 ग्रहीय रोलर स्क्रू (GSA, स्विट्जरलैंड द्वारा प्रदान किए गए) का उपयोग करता है। ये उच्च-प्रदर्शन रोलर स्क्रू गति निष्पादन के दौरान रोबोट की उच्च परिशुद्धता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करते हैं। हालाँकि वर्तमान लागत अपेक्षाकृत अधिक है, भविष्य में लागत में कमी की काफी गुंजाइश है।

1)बाजार का पैटर्नग्रहीय रोलर स्क्रू

वैश्विक बाजार:

ग्रहीय रोलर स्क्रू का बाजार संकेन्द्रण अपेक्षाकृत अधिक है, जिसमें मुख्य रूप से कई अंतरराष्ट्रीय स्तर पर अग्रणी उद्यमों का प्रभुत्व है:

स्विस जीएसए:वैश्विक बाजार में अग्रणी, रोलविस के साथ मिलकर, 50% से अधिक बाजार हिस्सेदारी रखता है।

स्विस रोलविस:वैश्विक बाजार में दूसरा सबसे बड़ा, जिसे 2016 में जीएसए द्वारा अधिग्रहित किया गया।

स्वीडन के एवेलिक्स:वैश्विक बाजार में तीसरे स्थान पर, इसे 2022 में जर्मन शेफ़लर समूह द्वारा अधिग्रहित किया गया था।

घरेलूबाज़ार:

घरेलू आयात पर निर्भरताग्रहीय रोलर पेंचलगभग 80% है, और हेड निर्माता जीएसए, रोलविस, इवेलिक्स आदि की कुल बाजार हिस्सेदारी 70% से अधिक है।

हालाँकि, घरेलू प्रतिस्थापन की संभावना धीरे-धीरे उभर रही है। वर्तमान में, कुछ घरेलू उद्यमों ने बड़े पैमाने पर उत्पादन क्षमता हासिल कर ली है, जबकि कई अन्य अभी सत्यापन और परीक्षण उत्पादन के चरण में हैं।

वर्तमान में, लघु उल्टे ग्रहीय रोलर स्क्रू भी केजीजी की मुख्य ताकत हैं।

केजीजी ने मानव रोबोट के कुशल हाथों और एक्चुएटर्स के लिए सटीक रोलर स्क्रू विकसित किए हैं।