स्टेपिंग मोटर और सर्वो मोटर में अंतर

Tवह विभिन्न तरीकों से नियंत्रण करता है

स्टेपिंग मोटर (पल्स का एक कोण, ओपन-लूप नियंत्रण): विद्युत पल्स सिग्नल ओपन-लूप नियंत्रण के कोणीय विस्थापन या लाइन विस्थापन में परिवर्तित हो जाता है, गैर-अधिभार के मामले में, मोटर की गति, की स्थिति स्टॉप केवल लोड परिवर्तन के प्रभाव के बिना, पल्स सिग्नल की आवृत्ति और पल्स की संख्या पर निर्भर करता है।

स्टेपर मोटर्स को मुख्य रूप से चरणों की संख्या के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है, और बाजार में दो-चरण और पांच-चरण स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। दो-चरण स्टेपिंग मोटर को प्रति क्रांति 400 बराबर भागों में विभाजित किया जा सकता है, और पांच-चरण को 1000 बराबर भागों में विभाजित किया जा सकता है, इसलिए पांच-चरण स्टेपिंग मोटर की विशेषताएं बेहतर, कम त्वरण और मंदी का समय और कम हैं गतिशील जड़ता. दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का स्टेप कोण आम तौर पर 3.6°, 1.8° होता है, और पांच-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का स्टेप कोण आम तौर पर 0.72°, 0.36° होता है।

सर्वो मोटर (एकाधिक दालों का कोण, बंद-लूप नियंत्रण): सर्वो मोटर भी दालों की संख्या के नियंत्रण के माध्यम से है, सर्वो मोटर रोटेशन कोण, दालों की इसी संख्या को भेज देगा, जबकि ड्राइवर को फीडबैक भी प्राप्त होगा सिग्नल वापस, और सर्वो मोटर दालों की तुलना करने के लिए, ताकि सिस्टम को सर्वो मोटर को भेजे गए दालों की संख्या का पता चल सके, और साथ ही कितने दालों को वापस प्राप्त हुआ, रोटेशन को नियंत्रित करने में सक्षम हो जाएगा मोटर बहुत सटीक. सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर (लाइनों की संख्या) की सटीकता से निर्धारित होती है, यानी, सर्वो मोटर में स्वयं दालों को भेजने का कार्य होता है, और यह प्रत्येक कोण के लिए संबंधित संख्या में दालों को भेजता है रोटेशन, ताकि सर्वो ड्राइव और सर्वो मोटर एनकोडर पल्स एक प्रतिध्वनि बनाएं, इसलिए यह एक बंद-लूप नियंत्रण है, और स्टेपिंग मोटर एक खुला-लूप नियंत्रण है।

Lओउ-फ़्रीक्वेंसी विशेषताएँ भिन्न हैं

स्टेपिंग मोटर: कम गति पर कम आवृत्ति कंपन होना आसान है। जब स्टेपिंग मोटर कम गति में काम करती है, तो आम तौर पर कम-आवृत्ति कंपन घटना को दूर करने के लिए डंपिंग तकनीक का उपयोग करना चाहिए, जैसे मोटर पर एक डैम्पर जोड़ना, या उपखंड तकनीक का उपयोग करके ड्राइव करना।

सर्वो मोटर: बहुत सुचारू संचालन, कम गति पर भी कंपन की घटना दिखाई नहीं देगी।

Tवह क्षण-आवृत्ति विशेषताओं से भिन्न है

स्टेपिंग मोटर: गति बढ़ने के साथ आउटपुट टॉर्क कम हो जाता है, और उच्च गति पर यह तेजी से घटता है, इसलिए इसकी अधिकतम कार्य गति आम तौर पर 300-600r/मिनट होती है।

सर्वो मोटर: स्थिर टॉर्क आउटपुट, यानी, इसकी रेटेड गति (आम तौर पर 2000 या 3000 आर/मिनट) में, आउटपुट रेटेड टॉर्क, स्थिर पावर आउटपुट के ऊपर रेटेड गति में।

Dअलग-अलग अधिभार क्षमता

स्टेपिंग मोटर: आम तौर पर अधिभार क्षमता नहीं होती है। स्टेपिंग मोटर क्योंकि ऐसी कोई अधिभार क्षमता नहीं है, जड़ता के इस क्षण के चयन को दूर करने के लिए, मोटर के एक बड़े टॉर्क का चयन करना अक्सर आवश्यक होता है, और मशीन को सामान्य ऑपरेशन के दौरान इतने अधिक टॉर्क की आवश्यकता नहीं होती है, वहाँ होगा टॉर्क घटना की बर्बादी हो।

सर्वो मोटर्स: एक मजबूत अधिभार क्षमता है। इसमें स्पीड ओवरलोड और टॉर्क ओवरलोड क्षमता है। इसका अधिकतम टॉर्क रेटेड टॉर्क का तीन गुना है, जिसका उपयोग जड़त्व के स्टार्ट-अप क्षण में जड़त्व भार की जड़ता के क्षण को दूर करने के लिए किया जा सकता है।

Dअलग-अलग परिचालन प्रदर्शन

स्टेपिंग मोटर: ओपन-लूप नियंत्रण के लिए स्टेपिंग मोटर नियंत्रण, स्टार्ट फ्रीक्वेंसी बहुत अधिक या बहुत बड़ी है, लोड के कारण स्टेप्स खोने का खतरा है या बहुत अधिक गति रुकने की घटना को अवरुद्ध करने से ओवरशूटिंग की घटना होने का खतरा है, इसलिए यह सुनिश्चित करने के लिए इसके नियंत्रण की सटीकता से, बढ़ती और गिरती गति की समस्या से निपटा जाना चाहिए।

सर्वो मोटर: बंद-लूप नियंत्रण के लिए एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम, ड्राइवर सीधे मोटर एनकोडर फीडबैक सिग्नल सैंपलिंग पर हो सकता है, स्थिति लूप और स्पीड लूप की आंतरिक संरचना, आमतौर पर स्टेपिंग मोटर के चरणों के नुकसान में दिखाई नहीं देती है या ओवरशूटिंग की घटना, नियंत्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय है।

Sपेशाब प्रतिक्रिया प्रदर्शन अलग है

स्टेपिंग मोटर: स्टैंडस्टिल से कार्यशील गति (आम तौर पर प्रति मिनट कई सौ चक्कर) तक तेजी लाने के लिए 200 ~ 400ms की आवश्यकता होती है।

सर्वो मोटर: एसी सर्वो सिस्टम त्वरण प्रदर्शन बेहतर है, स्टैंडस्टिल एक्सेलेरेशन से 3000 आर/मिनट की रेटेड गति तक, केवल कुछ मिलीसेकंड, तेजी से स्टार्ट-स्टॉप और उच्च के नियंत्रण की स्थिति सटीकता आवश्यकताओं के लिए उपयोग किया जा सकता है मैदान।

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