स्टेपिंग मोटर और सर्वो मोटर अंतर

Tवह विभिन्न तरीकों पर नियंत्रण रखता है

स्टेपिंग मोटर (पल्स, ओपन-लूप कंट्रोल का एक कोण): इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नल को ओपन-लूप नियंत्रण के कोणीय विस्थापन या लाइन विस्थापन में बदल दिया जाता है, गैर-ओवरलोड के मामले में, मोटर की गति, स्टॉप की स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और दालों की संख्या पर निर्भर करती है, बिना लोड के प्रभाव के।

स्टेपर मोटर्स को मुख्य रूप से चरणों की संख्या के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है, और दो-चरण और पांच-चरण स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से बाजार में उपयोग किया जाता है। दो-चरण स्टेपिंग मोटर को प्रति क्रांति 400 समान भागों में विभाजित किया जा सकता है, और पांच-चरण को 1000 समान भागों में विभाजित किया जा सकता है, इसलिए पांच-चरण कदम मोटर की विशेषताएं बेहतर, कम त्वरण और मंदी का समय, और कम गतिशील जड़ता हैं। दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का चरण कोण आम तौर पर 3.6 °, 1.8 ° होता है, और पांच-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का चरण कोण आम तौर पर 0.72 °, 0.36 ° होता है।

सर्वो मोटर (कई दालों का एक कोण, बंद-लूप नियंत्रण): सर्वो मोटर भी दालों, सर्वो मोटर रोटेशन कोण की संख्या के नियंत्रण के माध्यम से होता है, दालों की संबंधित संख्या को बाहर भेज देगा, जबकि ड्राइवर को दालों की तुलना में एक ही समय के लिए प्रतिक्रिया सिग्नल वापस मिल जाएगा, और मोटर के रोटेशन को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित करें। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर (लाइनों की संख्या) की सटीकता द्वारा निर्धारित की जाती है, अर्थात, सर्वो मोटर में स्वयं दालों को बाहर भेजने का कार्य होता है, और यह रोटेशन के प्रत्येक कोण के लिए दालों की संबंधित संख्या को बाहर भेजता है, ताकि सर्वो ड्राइव और सर्वो मोटर एन्कोडर स्पल्ड एक ईसीएचओपी-लूप को बंद कर दें।

LOW-FREQUENCY विशेषताएं अलग-अलग हैं

स्टेपिंग मोटर: कम-आवृत्ति कंपन कम गति पर होना आसान है। जब स्टेपिंग मोटर कम गति में काम करती है, तो आम तौर पर कम-आवृत्ति कंपन घटना को दूर करने के लिए डंपिंग तकनीक का उपयोग करना चाहिए, जैसे कि मोटर पर एक स्पंज जोड़ना, या उपखंड तकनीक का उपयोग करके ड्राइव करना।

सर्वो मोटर: बहुत चिकनी ऑपरेशन, यहां तक ​​कि कम गति पर भी कंपन घटना दिखाई नहीं देगी।

Tवह अलग-अलग की क्षण-आवृत्ति की विशेषताएं

स्टेपिंग मोटर: आउटपुट टोक़ गति की वृद्धि के साथ कम हो जाता है, और यह उच्च गति से तेजी से कम हो जाता है, इसलिए इसकी अधिकतम काम करने की गति आमतौर पर 300-600R/मिनट होती है।

सर्वो मोटर: निरंतर टॉर्क आउटपुट, अर्थात्, अपनी रेटेड गति (आमतौर पर 2000 या 3000 आर/मिनट) में, आउटपुट रेटेड टॉर्क, निरंतर बिजली उत्पादन के ऊपर रेटेड गति में।

Different ओवरलोड क्षमता

स्टेपिंग मोटर: आम तौर पर अधिभार क्षमता नहीं होती है। मोटर को स्टेप करना क्योंकि ऐसी कोई अधिभार क्षमता नहीं है, जड़ता के इस क्षण के चयन को दूर करने के लिए, मोटर के एक बड़े टोक़ का चयन करना अक्सर आवश्यक होता है, और मशीन को सामान्य संचालन के दौरान इतने अधिक टोक़ की आवश्यकता नहीं होती है, टॉर्क घटना की बर्बादी होगी।

सर्वो मोटर्स: एक मजबूत अधिभार क्षमता है। इसमें स्पीड ओवरलोड और टॉर्क अधिभार क्षमता है। इसका अधिकतम टोक़ रेटेड टोक़ से तीन गुना है, जिसका उपयोग जड़ता के स्टार्ट-अप क्षण में जड़त्वीय भार की जड़ता के क्षण को पार करने के लिए किया जा सकता है।

Different ऑपरेटिंग प्रदर्शन

स्टेपिंग मोटर: स्टेपिंग मोटर कंट्रोल ओपन-लूप कंट्रोल के लिए, स्टार्ट फ़्रीक्वेंसी बहुत अधिक है या बहुत बड़ा लोड स्टेप्स को खोने के लिए प्रवण है या बहुत अधिक गति को रोकने की घटना को अवरुद्ध करना है, जो ओवरशूटिंग की घटना से ग्रस्त है, इसलिए इसके नियंत्रण की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, बढ़ते और गिरने की समस्या से निपटना चाहिए।

सर्वो मोटर: एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम क्लोज-लूप कंट्रोल के लिए, ड्राइवर सीधे मोटर एनकोडर फीडबैक सिग्नल सैंपलिंग, स्थिति लूप और स्पीड लूप की आंतरिक संरचना पर हो सकता है, आमतौर पर स्टेपिंग मोटर लॉस ऑफ स्टेप्स या ओवरशूटिंग की घटना में दिखाई नहीं देता है, नियंत्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय है।

SPEED प्रतिक्रिया प्रदर्शन अलग है

स्टेपिंग मोटर: स्टैंडस्टिल से काम करने की गति (आमतौर पर प्रति मिनट कई सौ क्रांतियों) को 200 ~ 400ms की आवश्यकता होती है।

सर्वो मोटर: एसी सर्वो सिस्टम एक्सेलेरेशन का प्रदर्शन बेहतर है, स्टैंडस्टिल त्वरण से 3000 आर/मिनट की रेटेड गति तक, केवल कुछ मिलीसेकंड, उच्च क्षेत्र के नियंत्रण की तेजी से स्टार्ट-स्टॉप और स्थितिगत सटीकता आवश्यकताओं की आवश्यकताओं के लिए उपयोग किया जा सकता है।

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