स्टेपिंग मोटर और सर्वो मोटर में अंतर

Tवह विभिन्न तरीकों से नियंत्रण करता है

स्टेपिंग मोटर (एक पल्स का कोण, ओपन-लूप नियंत्रण): विद्युत पल्स सिग्नल को ओपन-लूप नियंत्रण के कोणीय विस्थापन या लाइन विस्थापन में बदल दिया जाता है, गैर-अधिभार के मामले में, मोटर की गति, स्टॉप की स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और पल्स की संख्या पर निर्भर करती है, लोड परिवर्तन के प्रभाव के बिना।

स्टेपर मोटर्स को मुख्यतः फेजों की संख्या के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है, और बाजार में दो-फेज और पांच-फेज स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। दो-फेज स्टेपिंग मोटर को प्रति चक्कर 400 बराबर भागों में विभाजित किया जा सकता है, और पांच-फेज स्टेपिंग मोटर को 1000 बराबर भागों में विभाजित किया जा सकता है, इसलिए पांच-फेज स्टेपिंग मोटर की विशेषताएँ बेहतर होती हैं, त्वरण और मंदी का समय कम होता है, और गतिशील जड़त्व कम होता है। दो-फेज हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का स्टेप कोण सामान्यतः 3.6°, 1.8° होता है, और पांच-फेज हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का स्टेप कोण सामान्यतः 0.72°, 0.36° होता है।

सर्वो मोटर (कई स्पंदों का कोण, बंद-लूप नियंत्रण): सर्वो मोटर भी स्पंदों की संख्या, सर्वो मोटर घूर्णन कोण के नियंत्रण के माध्यम से, स्पंदों की इसी संख्या को भेजेगा, जबकि चालक को भी प्रतिक्रिया संकेत वापस प्राप्त होगा, और सर्वो मोटर स्पंदों की तुलना करने के लिए, ताकि सिस्टम को सर्वो मोटर को भेजे गए स्पंदों की संख्या पता चल सके, और साथ ही कितने स्पंद वापस प्राप्त हुए, मोटर के घूर्णन को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित करने में सक्षम होगा। सर्वो मोटर की परिशुद्धता एनकोडर (लाइनों की संख्या) की परिशुद्धता से निर्धारित होती है, अर्थात, सर्वो मोटर में स्वयं स्पंद भेजने का कार्य होता है, और यह घूर्णन के प्रत्येक कोण के लिए स्पंदों की इसी संख्या को भेजता है, ताकि सर्वो चालक और सर्वो मोटर एनकोडर स्पंद एक प्रतिध्वनि बनाते हैं, इसलिए यह एक बंद-लूप नियंत्रण है, और स्टेपिंग मोटर एक खुला-लूप नियंत्रण है।

Lप्रवाह-आवृत्ति विशेषताएँ भिन्न हैं

स्टेपिंग मोटर: कम गति पर कम आवृत्ति कंपन होना आसान है। जब स्टेपिंग मोटर कम गति पर काम कर रही हो, तो आमतौर पर कम आवृत्ति कंपन की घटना को दूर करने के लिए डैम्पिंग तकनीक का इस्तेमाल किया जाना चाहिए, जैसे मोटर पर डैम्पर लगाना, या सबडिवीजन तकनीक का इस्तेमाल करके चलाना।

सर्वो मोटर: बहुत चिकनी संचालन, यहां तक कि कम गति पर कंपन घटना दिखाई नहीं देगा।

Tविभिन्न की क्षण-आवृत्ति विशेषताएँ

स्टेपिंग मोटर: गति की वृद्धि के साथ आउटपुट टॉर्क कम हो जाता है, और यह उच्च गति पर तेजी से घटता है, इसलिए इसकी अधिकतम कार्य गति आम तौर पर 300-600r/मिनट होती है।

सर्वो मोटर: स्थिर टॉर्क आउटपुट, अर्थात् इसकी रेटेड गति (सामान्यतः 2000 या 3000 आर/मिनट) में, आउटपुट रेटेड टॉर्क, रेटेड गति में स्थिर पावर आउटपुट से ऊपर होता है।

Dविभिन्न अधिभार क्षमता

स्टेपिंग मोटर: आमतौर पर इसमें अधिभार क्षमता नहीं होती है। स्टेपिंग मोटर में ऐसी कोई अधिभार क्षमता नहीं होती है, इसलिए जड़त्व आघूर्ण के चयन को दूर करने के लिए, अक्सर मोटर के लिए अधिक टॉर्क का चयन करना आवश्यक होता है, और मशीन को सामान्य संचालन के दौरान इतने अधिक टॉर्क की आवश्यकता नहीं होती है, टॉर्क की बर्बादी की घटना होगी।

सर्वो मोटर: इनमें प्रबल अधिभार क्षमता होती है। इनमें गति अधिभार और बलाघूर्ण अधिभार क्षमता होती है। इसका अधिकतम बलाघूर्ण, निर्धारित बलाघूर्ण का तीन गुना होता है, जिसका उपयोग प्रारंभिक अवस्था में जड़त्व आघूर्ण में जड़त्व आघूर्ण को दूर करने के लिए किया जा सकता है।

Dविभिन्न परिचालन प्रदर्शन

स्टेपिंग मोटर: ओपन-लूप नियंत्रण के लिए स्टेपिंग मोटर नियंत्रण, प्रारंभ आवृत्ति बहुत अधिक है या बहुत बड़ा भार कदम खोने या रोकने की घटना को अवरुद्ध करने के लिए प्रवण होता है, बहुत अधिक गति ओवरशूटिंग की घटना के लिए प्रवण होती है, इसलिए इसके नियंत्रण की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, बढ़ती और गिरने वाली गति की समस्या से निपटा जाना चाहिए।

सर्वो मोटर: बंद लूप नियंत्रण के लिए एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम, चालक सीधे मोटर एनकोडर फीडबैक सिग्नल नमूनाकरण पर हो सकता है, स्थिति लूप और गति लूप की आंतरिक संरचना, आम तौर पर चरणों की मोटर हानि या ओवरशूटिंग की घटना में प्रकट नहीं होती है, नियंत्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय है।

Sगति प्रतिक्रिया प्रदर्शन अलग है

स्टेपिंग मोटर: स्थिर अवस्था से कार्यशील गति (सामान्यतः प्रति मिनट कई सौ चक्कर) तक पहुंचने के लिए 200 ~ 400ms की आवश्यकता होती है।

सर्वो मोटर: एसी सर्वो प्रणाली त्वरण प्रदर्शन बेहतर है, स्थिर से 3000 आर / मिनट की अपनी रेटेड गति में तेजी लाने के लिए, केवल कुछ मिलीसेकंड, तेजी से शुरू-रोक और उच्च क्षेत्र के नियंत्रण की स्थिति सटीकता आवश्यकताओं के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।

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