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ह्यूमनॉइड रोबोट एक्ट्यूएटर्स पर लघु ग्रह रोलर स्क्रू-फोकस

ग्रह रोलर पेंच

का कार्य सिद्धांतग्रह रोलर पेंच

ग्रह रोलर स्क्रू को आकृति में दिखाया गया है। इसके मुख्य घटक हैं:

पेंच

पेंच, इसका थ्रेड प्रोफ़ाइल एक सही त्रिकोण है (3 सिर और ऊपर के साथ धागे)

कड़े छिलके वाला फल, इसका आंतरिक थ्रेड प्रोफ़ाइल स्क्रू के समान है।

रोलर, single-start thread, the end of each roller has a cylindrical pivot and a gear pivot installed in the round hole of the baffle to ensure that the rollers are evenly distributed in the radial direction. गियर दांत आंतरिक रिंग गियर के साथ मेष करते हैं, जिससे रोलर को आसानी से आगे बढ़ने की अनुमति मिलती है।

Rरिंग को बाहर करना,बफ़ल को लॉक करना।

समतल कुंजीसंचालित वस्तुओं को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है। इसकी एक सरल संरचना है, इसे अलग करना और इकट्ठा करना आसान है, और इसमें अच्छे हेजिंग गुण हैं। यह उच्च गति, चर लोड और प्रभाव स्थितियों के लिए उपयुक्त है।

रिटेनिंग रिंग,

रिवर्स प्लैनेटरी रोलर स्क्रू का एक छोटा आकार और एक बड़ा लोड होता है। एक फ्रैमलेस मोटर के साथ, इसका उपयोग ह्यूमनॉइड रोबोट हथियारों, पैर, कूल्हे जोड़ों, आदि के लिए किया जा सकता है।

मानक ग्रह रोलर स्क्रू में उच्च गति, मजबूत लोड-असर क्षमता और उच्च परिशुद्धता के फायदे हैं। प्रभावी स्ट्रोक एक मीटर से अधिक तक पहुंच सकता है, जिससे वे बेहद भारी लोड वातावरण के लिए बहुत उपयुक्त हो जाते हैं।

स्क्रू न्यू रिलीज़ पॉइंट के लिए ह्यूमनॉइड रोबोट। Trapezoidal पेंच औरगेंद पेंचin the field of mechanical machine tools has been mature application, planetary roller screw is currently only in the aviation and other high-end applications. टेस्ला ह्यूमनॉइड मशीन 14 रैखिक कुंजी 8-10 रोलर स्क्रू का उपयोग करेगी।


पोस्ट टाइम: DEC-06-2024