बुद्धिमान विनिर्माण और रोबोटिक्स के तेज़ी से विकास के साथ, मानव सदृश रोबोटों का निपुण हाथ बाहरी दुनिया के साथ बातचीत के एक उपकरण के रूप में तेज़ी से महत्वपूर्ण होता जा रहा है। निपुण हाथ मानव हाथ की जटिल संरचना और कार्य से प्रेरित है, जो रोबोट को पकड़ने, हेरफेर करने और यहाँ तक कि संवेदन जैसे विविध कार्य करने में सक्षम बनाता है। औद्योगिक स्वचालन और कृत्रिम बुद्धिमत्ता तकनीक की निरंतर प्रगति के साथ, निपुण हाथ धीरे-धीरे एक बार-बार दोहराए जाने वाले कार्य करने वाले से जटिल और परिवर्तनशील कार्यों को करने में सक्षम एक बुद्धिमान शरीर में परिवर्तित हो रहे हैं। इस परिवर्तन प्रक्रिया में, घरेलू निपुण हाथों की प्रतिस्पर्धात्मकता धीरे-धीरे उभर रही है, विशेष रूप से ड्राइव डिवाइस, ट्रांसमिशन डिवाइस, सेंसर डिवाइस आदि में। स्थानीयकरण प्रक्रिया तेज़ है और लागत लाभ स्पष्ट है।
ग्रहोंrओलरsकर्मचारियों कोये मानव सदृश रोबोट के "अंगों" का केंद्रबिंदु होते हैं और सटीक रैखिक गति नियंत्रण प्रदान करने के लिए भुजाओं, पैरों और निपुण हाथों सहित विभिन्न अनुप्रयोगों में उपयोग किए जा सकते हैं। टेस्ला के ऑप्टिमस धड़ में हाथ में 14 घूर्णी जोड़, 14 रैखिक जोड़ और 12 खोखले कप जोड़ हैं। रैखिक जोड़ों में 14 उल्टे ग्रहीय रोलर स्क्रू (कोहनी में 2, कलाई में 4 और पैर में 8) का उपयोग किया गया है, जिन्हें तीन आकारों में वर्गीकृत किया गया है: 500N, 3,900N, और 8,000N, ताकि विभिन्न जोड़ों की भार वहन आवश्यकताओं के अनुकूल बनाया जा सके।
टेस्ला द्वारा अपने मानवरूपी रोबोट ऑप्टिमस में उल्टे ग्रहीय रोलर स्क्रू का उपयोग उनके प्रदर्शन में, विशेष रूप से भार वहन क्षमता और कठोरता के संदर्भ में, उनके लाभों पर आधारित हो सकता है। हालाँकि, इस संभावना से इंकार नहीं किया जा सकता है कि कम भार वहन क्षमता वाले मानवरूपी रोबोट कम लागत वाले बॉल स्क्रू का उपयोग करते हैं।
गेंदविभिन्न उद्योगों में अनुप्रयोगों और बाजार की मांग की एक विस्तृत श्रृंखला में चालक दल:
2024 बीजिंग रोबोटिक्स प्रदर्शनी में, केजीजी ने 4 मिमी व्यास वाले ग्रहीय रोलर स्क्रू और 1.5 मिमी व्यास वाले बॉल स्क्रू प्रदर्शित किए; इसके अलावा, केजीजी ने एकीकृत ग्रहीय रोलर स्क्रू समाधानों के साथ निपुण हाथों का भी प्रदर्शन किया।
4 मिमी व्यास वाले ग्रहीय रोलर स्क्रू
1.नई ऊर्जा ऑटोमोबाइल में अनुप्रयोग: ऑटोमोबाइल के विद्युतीकरण और बुद्धिमत्ता के विकास के साथ,गेंदशिकंजाऑटोमोटिव क्षेत्र में ऑटोमोटिव एज-ऑफ-व्हील वायर ब्रेकिंग सिस्टम (ईएमबी), रियर-व्हील स्टीयरिंग सिस्टम (आईआरडब्ल्यूएस), स्टीयरिंग-बाय-वायर सिस्टम (एसबीडब्ल्यू), सस्पेंशन सिस्टम, आदि के साथ-साथ ऑटोमोटिव घटकों के लिए विनियमन और नियंत्रण उपकरण भी विकसित हो रहे हैं।
2. मशीन टूल उद्योग का अनुप्रयोग: बॉल स्क्रू मशीन टूल्स के मानक कोर घटकों में से एक है, मशीन टूल्स में रोटरी अक्ष और रैखिक अक्ष होते हैं, रैखिक अक्ष स्क्रू से बने होते हैं औरगाइड रेलवर्कपीस की सटीक स्थिति और गति प्राप्त करने के लिए। पारंपरिक मशीन टूल्स में मुख्य रूप से समलम्बाकार स्क्रू/स्लाइडिंग स्क्रू का उपयोग किया जाता है। सीएनसी मशीन टूल्स पारंपरिक मशीन टूल्स पर आधारित होते हैं, जिनमें डिजिटल नियंत्रण प्रणालियाँ शामिल होती हैं। ड्राइव वर्कपीस की सटीकता की आवश्यकताएँ अधिक होती हैं, और वर्तमान में अधिक बॉल स्क्रू का उपयोग किया जाता है। वैश्विक मशीन टूल फ़ैक्टरी आपूर्ति श्रृंखला में, स्पिंडल, पेंडुलम हेड, रोटरी टेबल और अन्य कार्यात्मक घटकों के लिए, अधिकांश मशीन टूल फ़ैक्टरियाँ अनुकूलन या विभेदीकरण के विचारों के कारण स्व-निर्मित और स्व-निर्मित होती हैं, लेकिन रोलिंग कार्यात्मक घटक मूल रूप से सभी आउटसोर्सिंग द्वारा बनाए जाते हैं। मशीन टूल उद्योग रोलिंग कार्यात्मक घटकों के उन्नयन के साथ-साथ निरंतर वृद्धि की माँग में वृद्धि की निश्चितता के साथ मजबूत है।
1.5 मिमी व्यास वाले बॉल स्क्रू
3. मानवरूपी रोबोट अनुप्रयोग: मानवरूपी रोबोट एक्चुएटर्स को हाइड्रोलिक और मोटर चालित दो तंत्रों में विभाजित किया गया है। हाइड्रोलिक तंत्र का प्रदर्शन बेहतर है, लेकिन इसकी लागत और रखरखाव लागत अधिक है, और वर्तमान में इसका उपयोग कम होता है। मोटर समाधान वर्तमान में मुख्यधारा का विकल्प है, ग्रहीय रोलर स्क्रू में उच्च भार वहन क्षमता होती है, और यह रोबोट का मुख्य घटक है।रैखिक एक्ट्यूएटरमानव सदृश रोबोट का, जिसका उपयोग रोबोट जोड़ों पर सटीक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए किया जाता है। विदेशी टेस्ला, म्यूनिख विश्वविद्यालय में जर्मनी के लोला रोबोट, घरेलू पॉलिटेक्निक हुआहुई, केप्लर ने इसी तकनीकी मार्ग का उपयोग किया है।
ग्रहों के रोलर शिकंजा के लिए, वर्तमान घरेलू ग्रहों रोलर पेंच बाजार मुख्य रूप से विदेशी निर्माताओं द्वारा कब्जा कर लिया गया है, स्विट्जरलैंड रोलविस, स्विट्जरलैंड जीएसए और स्वीडन इवेलिक्स के प्रमुख विदेशी निर्माताओं का बाजार हिस्सा 26%, 26%, 14% के लिए जिम्मेदार है।
ग्रहों के रोलर शिकंजा और विदेशी उद्यमों की मुख्य प्रौद्योगिकी में घरेलू उद्यमों में एक निश्चित अंतर है, लेकिन लीड सटीकता में, अधिकतम गतिशील भार, अधिकतम स्थैतिक भार और अन्य प्रदर्शन पहलुओं में धीरे-धीरे पकड़ रहे हैं, घरेलू ग्रहों के रोलर पेंच निर्माताओं की संयुक्त बाजार हिस्सेदारी 19% है।
पोस्ट करने का समय: 28-फ़रवरी-2025
