स्टेपर मोटर्स की माइक्रोस्टेपिंग सटीकता कैसे सुधारें

स्टेपर मोटर्सइन्हें अक्सर पोजिशनिंग के लिए उपयोग किया जाता है क्योंकि वे लागत प्रभावी होते हैं, चलाने में आसान होते हैं, और ओपन-लूप सिस्टम में उपयोग किए जा सकते हैं - अर्थात, ऐसे मोटर्स को पोजिशन फीडबैक की आवश्यकता नहीं होती हैसर्वो मोटर्सस्टेपर मोटर्स का उपयोग छोटी औद्योगिक मशीनों जैसे लेजर एनग्रेवर, 3डी प्रिंटर और कार्यालय उपकरण जैसे लेजर प्रिंटर में किया जा सकता है।

स्टेपर मोटर्स कई विकल्पों में उपलब्ध हैं। औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए, 200 चरण प्रति चक्कर वाली दो-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स बहुत आम हैं।

यांत्रिकCविचार

माइक्रो-स्टेपिंग करते समय आवश्यक सटीकता प्राप्त करने के लिए, डिजाइनरों को यांत्रिक प्रणाली पर पूरा ध्यान देना चाहिए।

रैखिक गति उत्पन्न करने के लिए स्टेपर मोटर्स का उपयोग करने के कई तरीके हैं। पहली विधि बेल्ट और पुली का उपयोग करके मोटर को जोड़ना है।मोटरगतिशील भागों पर। इस स्थिति में, घूर्णन रैखिक गति में परिवर्तित हो जाता है। चली गई दूरी मोटर के गति कोण और घिरनी के व्यास पर निर्भर करती है।

दूसरी विधि स्क्रू या का उपयोग करना हैगेंद पेंचएक स्टेपर मोटर सीधे अंत से जुड़ा हुआ हैपेंच, ताकि पेंच के घूमने पर नट रैखिक ढंग से घूमे।

दोनों ही मामलों में, अलग-अलग सूक्ष्म चरणों के कारण वास्तविक रैखिक गति होगी या नहीं, यह घर्षण बलाघूर्ण पर निर्भर करता है। इसका अर्थ है कि सर्वोत्तम सटीकता प्राप्त करने के लिए घर्षण बलाघूर्ण को न्यूनतम किया जाना चाहिए।

उदाहरण के लिए, कई स्क्रू और बॉल स्क्रू नट में एक निश्चित मात्रा में प्रीलोड समायोजन क्षमता होती है। प्रीलोड एक बल है जो बैकलैश को रोकने के लिए उपयोग किया जाता है, जिससे सिस्टम में कुछ खिंचाव हो सकता है। हालाँकि, प्रीलोड बढ़ाने से बैकलैश कम हो जाता है, लेकिन घर्षण भी बढ़ जाता है। इसलिए, बैकलैश और घर्षण के बीच एक समझौता होता है।

Be Cबहुत सुन्दरWबMआईक्रो-Sटेपिंग

स्टेपर मोटर्स का उपयोग करके गति नियंत्रण प्रणाली डिज़ाइन करते समय, यह नहीं माना जा सकता कि माइक्रो-स्टेपिंग के दौरान मोटर का रेटेड होल्डिंग टॉर्क लागू रहेगा, क्योंकि वृद्धिशील टॉर्क बहुत कम हो जाएगा, जिससे अप्रत्याशित पोजिशनिंग त्रुटियाँ हो सकती हैं। कुछ मामलों में, माइक्रो-स्टेप रिज़ॉल्यूशन बढ़ाने से सिस्टम की सटीकता में सुधार नहीं होता है।

इन सीमाओं को दूर करने के लिए, मोटर पर टॉर्क लोड को कम करने या उच्च होल्डिंग टॉर्क रेटिंग वाली मोटर का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है। अक्सर, सबसे अच्छा समाधान यह होता है कि यांत्रिक प्रणाली को सूक्ष्म सूक्ष्म-चरण पर निर्भर रहने के बजाय बड़े चरण वृद्धि का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया जाए। स्टेपर मोटर ड्राइव पारंपरिक, अधिक महंगे सूक्ष्म-चरण ड्राइव के समान यांत्रिक प्रदर्शन प्रदान करने के लिए 1/8वें चरण का उपयोग कर सकते हैं।